Экскаватор рисунок: два поэтапных урока для детей и начинающих художников

два поэтапных урока для детей и начинающих художников

Все в своей жизни видели экскаватор в действии, когда он что-то сносил или копал. Выглядит эта техника внушительно, с большим количеством деталей, которые сложно запомнить, чтобы перенести на бумагу по памяти.

Поэтому в этой статье мы расскажем, как нарисовать экскаватор поэтапно с помощью простого карандаша.
Ниже представлены два поэтапных урока. Они отличаются сложностью выполнения и внешним видом. Выбирайте какой вам больше понравился, берите бумагу, карандаш, ластик и начинайте творить.

9 этапов создания легкого рисунка

Рисуем экскаватор схематично с помощью геометрических фигур. Разместим на бумаге два прямоугольника, один длинный и узкий, другой короче и шире. Правильность выполнения смотрите на картинках, по которым мы поэтапно нарисуем экскаватор.

Когда прямоугольники готовы, начнем создавать ковш.

Прорисуем кабину строительного транспорта.

Создадим окно с сидением для водителя и соединяющую платформу с нижней частью.

Превращаем длинный прямоугольник в гусеницу с круглыми механизмами.

Делаем ковш правдоподобным, прорисовывая правильные очертания.

Рисуем детали на подъемном механизме.

Наводим четкий контур предмета и закрашиваем водительское сидение.

Рисунок экскаватора готов. Стираем схематичные линии ластиком и наслаждаемся результатом.

Нарисовать такой экскаватор карандашом не составит труда начинающему художнику, а также занятие будет интересным для детей, главное делать все поэтапно.

Первый урок более простой, строительная техника лишена многих деталей, что облегчает задачу, а в результате получается готовая машина, которую не перепутаешь ни с какой другой.

10 шагов создания сложного экскаватора

Шаг 1

Повторяйте красные линии выделенные на каждом из изображений экскаватора, чтобы наверняка понимать, что малевать на определенном шаге. Линии, созданные ранее, будут отмечены серым цветом.
Создаем кабину и платформу.

Шаг 2

Добавьте в кабину окна, два спереди и четыре сбоку. С помощью двух округлых прямоугольных форм нарисуйте крышу.

Шаг 3

Нарисуйте два круга на передней части крыши и защитный фонарь сверху. Добавьте глушитель, который имеет продолговатую изогнутую трубу, проходящую через него. Конец трубы закончите кругом.

Шаг 4

Создание гусеницы начните с закругленного треугольника. Добавьте еще один треугольник внутри первого. Внутри треугольника создайте прямоугольник, и добавьте часть круга на каждом конце. Сделайте еще три круга над прямоугольником, добавляя линии для глубины.

Шаг 5

Добавьте вторую гусеницу на дальней стороне, где видны только некоторые части. Используя линейку, начертите равномерно расположенные линии.

Шаг 6

Создавая подъемный механизм, начертите длинный прямоугольник с небольшим изгибом, напоминающим бумеранг. Прямо над поворотом нарисуйте округлый треугольник. В верхней части стрелы добавьте длинную овальную форму. Обведите все части стрелы, чтобы добавить объемности.

Шаг 7

Сделайте форму из которой состоит нижняя часть стрелы — длинный тощий овал с выступом на одной стороне. Обрисуйте его, чтобы добавить объемности.

Шаг 8

Добавляем ковш. Для этого прорисуйте серповидную форму и соедините наконечники почти прямой линией. На вершине ковша поместите два закругленных треугольника, обрисуйте их, чтобы добавить объемности. Добавьте линии, чтобы создать треугольник за основанием стрелы.

Шаг 9

Добавьте круги для шарнирных соединений, которые позволяют стреле и ковшу перемещаться вверх и вниз. Обрисуйте каждый круг для создания эффекта объемности. Добавьте два гидравлических цилиндра, используя длинные прямоугольники и цилиндры. Далее добавим гидравлику стрелы.

Шаг 10

Создайте два гидравлических цилиндра, которые крепят стрелу к корпусу кабины. Проведите линию за цилиндрами, чтобы завершить платформу. Рисунок готов!

Этот урок немного сложнее предыдущего, но машина получилась на нем реалистичнее. Однако выполнить его будет не сложно, если постараться и внимательно читать рекомендации.

Надеюсь, теперь вопрос «Как рисовать экскаватор?» не будет возникать в вашей голове, ведь мы подробно описали весь процесс рисования, а вы научились создавать экскаватор двумя способами.

%d1%8d%d0%ba%d1%81%d0%ba%d0%b0%d0%b2%d0%b0%d1%82%d0%be%d1%80 пнг образ | Векторы и PSD-файлы

80 е годы ретро поп ветер ветреная женщина

2000*2000

Цвет градиента 80 х годов игровая тема арт дизайн

1200*1200

ба набор ярким цветом hexagones вектор гранж элементы дизайна

4500*4500

стекло

5556*5556

80 летия векторный дизайн шаблона иллюстрация

4083*4083

стрелка

5556*5556

бизнес цель удар рынок успех линии значок на прозрачных ба

5556*5556

в продаже со скидкой значок специальное предложение цены на 80% вектор

4083*4083

80 х годов в стиле ретро арт дизайн

1200*1200

предкрылки в стиле ретро 80 ​​с

1200*1200

Персонаж из партии 80 х годов

1200*1200

pop be surprised female character

2000*2000

Градиент 80 х Американское слово ретро арт

1200*1200

Рисованный стиль Ветер 80 х работник работники труда

2747*2118

break split orange be

2000*2000

Градиентная мода 80 х ретро арт дизайн

1200*1200

скидки до 80 предписанию» векторный дизайн шаблона иллюстрация

4083*4083

аналитики диаграмма seo окружение им значок на прозрачных ба веб

5556*5556

Ретро ретро пиксель

4725*2658

80 летнюю годовщину удивительно вектор дизайн шаблона иллюстрация

4083*4083

летом продажи баннер дизайн с площади кадра до 80

6250*6250

скидка 80 от вектор дизайн шаблона иллюстрация

4083*4083

пример с австралией праздник плакат или баннер

1200*1200

Ретро диско вечеринка 80 х годов в стиле арт дизайн

1200*1200

80 е годы ретро пиксель рождественский снеговик подарок новогодняя елка

4724*2657

80 3d текст

2480*2480

поп арт 80 х патч стикер

3508*2480

в поход местонахождение им значок на прозрачных ба карта план трек

5556*5556

80 летия векторный дизайн шаблона иллюстрация

4083*4083

Шаблон градиент 80 х годов диско тема слово дизайн

1200*1200

80 летний юбилей дизайн шаблона векторные иллюстрации

4084*4084

82 летний юбилей ленты

5000*3000

81 год лента годовщина

5000*3000

определить местоположение gps навигация синий значок на абстрактном облаке ба

5556*5556

аэрозольная краска пистолет строительство плоский цветной значок вектора значок ба

5556*5556

80 основных форм гранж

1200*1200

Диско вечеринка арт дизайн

1200*1200

данные в мире интернет сеть линия значок на прозрачных ба

5556*5556

ветер торнадо катушка дизайн логотипа вдохновение изолирован на белом ба

1200*1200

82 летняя годовщина векторный дизайн шаблона иллюстрация

4167*4167

81 год вектор дизайн шаблона примером передового опыта

4083*4083

Кампус Лайф 80 Ретро Пиксель Винд Баскетбол

3543*4724

поп арт 80 х патч стикер

3508*2480

кормить галерея instagram устанавливает линию и символ твердого значок голубой ба

5556*5556

blue series frame color can be changed text box streamer

1024*1369

80 е годы ретро пиксель зима снег иглу иллюстрация

4724*2656

Ретро мода 80 х годов в стиле арт дизайн

1200*1200

морковь и помидоры на светло зеленом фоне

4000*4000

плавный руки нарисованная мемфис модный хипстер 80 х 90 х годов творческих детей рисовать

5000*5000

мемфис бесшовной схеме 80s 90 все стили

4167*4167

Экскаваторы-погрузчики JCB 3CX

Английская компания J C BAMFORD EXCAVATORS LIMITED (JCB) основанная в 1945 г. предлагает на международном рынке более 300 наименований строительных механизмов в том числе: землеройную, погрузочную и транспортную технику. Экскаваторы-погрузчики с логотипом JCB в большинстве своем собираются на заводах в Индии и через 150 представительств компании поставляются потребителям от Австралии до Южной Америки. Надежность, эффективность и долговечность агрегатов оценили строители, коммунальщики, дорожники в России.

Где применяются и как устроен экскаватор-погрузчик JCB

Рисунок 1 3CX – многофункциональность и мобильность

Многофункциональная машина, исполнительное оборудование которой снабжено управляемыми гидравликой погрузочным ковшом и стреловым механизмом под экскаваторный ковш. Узлы навески допускают быструю замену рабочих инструментов на дополнительные устройства (гидромолот, гидроножницы, буровое оборудование, грейферные погрузочные устройства).

Сфера применения

Машины эффективны при проведении:

• землеройных работ, при формировании котлованов под фундаменты, устройстве канав и траншей;
• планировочных работ по выравниванию поверхности площадок;
• погрузки грунтовой массы в транспортные средства;
• распределении сыпучих строительных материалов по площадке;
• перевозки грузов в ковше на небольшие расстояния;
• буксировки грузов.

Этапы совершенствования современной модификации JCB 3СХ

Выпуск изделия 3СХ начался в 1980 г.:

1. С 1980 по 1991 выпускалась серия 200 с номером заводского проекта 5, в 1981 году появились первые Sitemaster проекта 6 с челюстным ковшом и телескопической рукоятью. В 1985 году на рынок поступила машина Hammermaster с двигателем Perkins и более комфортной кабиной. В базе 3СХ имел задний привод, но уже в первом поколении появились полноприводные шасси с подключением переднего моста. Выпущено 74 тыс. изделий.
2. В 1991-1997 годах собирались агрегаты второго поколения (проект 8). Оптимизированы кабина оператора, органы управления, поменялись места установки баков под горючее и гидросмесь. Появилась гидромеханическая муфта КПП, муфты хода и реверса, колесные мостов. Начато изготовление более мощного агрегата Contractor, получившего производительную гидросистему и дизель, разработанный JCB. В 1995 году выпущен 3CX Super с управляемыми колесами двух осей, повышенной глубиной копания. На рынок поставлено более 35 тыс. машин второго поколения.
3. В третьем поколении (проект 12, осуществлялся в 1997-2002 г. г.) изготовлено 45 тыс.агрегатов. Внешний вид изделий менялся мало. Упрочнена кабина, модифицированы органы управления. Внедрены сервомеханизмы переключения режимов работы агрегатов, джойстики. Разработан новый узел установки каретки стрелы.
4. В рамках проекта 21 (2002-2010 г. г.) четвертое поколение 3CX получило новое остекление кабины оператора, дополнительные электронные системы контроля и управления двигателем, трансмиссией, гидросистемой, исполнительными органами. Внедрены в приборную панель цифровые дисплеи, оптимизировано сервоуправление.
5. Пятое поколение машин производится с 2010 года. Компания полностью перешла на установку собственной разработки дизеля, модернизирована система Powerslide в трансмиссии, усовершенствованны гидравлика и органы управления.

 

Как устроен экскаватор-погрузчик

Рисунок 2 Устройство JCB 3CX

1- гидравлический цилиндр ковша; 2 – капот силовой установки; 3 – труба отвода выхлопных газов; 4 – стрела; 5 – рукоять стрелы; 6 – тяга ковша соединительная; 7 – ковш экскаватора; 8 – узел поворота стрелы; 9 – задний мост; 10 – узлы трансмиссии; 11 – гидравлический цилиндр стрелы ковша; 12 – мост передний; 13 – стрела ковша.

Особенности устройства JCB 3CХ

1. Узлы трансмиссии и силовая установка JCB интегрированы в раму, что обеспечивает прочность конструкции и оптимальную производительность.
2. Силовой агрегат – четырехцилиндровые дизельные моторы Perkins или JCB на 4 рабочих такта мощностью 61,6-72,8 кВт с водяным охлаждением. Двигатели достаточно экономичны, надежны, отвечают экологическим требованиям.
3. Привод на задние колеса или отключаемый полный. Подвеска переднего моста одноточечная, допускает перекос узла +/- 16°, что повышает проходимость и маневренность. Оба моста оборудуются узлами пропорционального распределения момента кручения – JCB Мах-Тгас. Пневмоколеса устанавливаются как равноразмерные по осям, так и разного диаметра.
4. На машины монтируются трансмиссии механического, гидромеханического и автоматического типа. Коробка передач 4-х скоростная Syncro Shuttle. Встроенный гидротрансформатор и электрическое управление позволяют переключать режимы на ходу без разрыва мощности. Режим реверса включается электросхемой с переключателем на рулевой колонке. Переключение режимов силовое с использованием синхронизаторов или системы TorqueLock с блокировкой гидротрансформатора.
5. Работу гидравлической системы обеспечивают производительные шестеренчатые или аксиально-поршневые насосы. Регулятор скорости потока (HSC) оптимизирует работу исполнительных органов. В транспортном режиме один из основных гидронасосов автоматически отключается.
6. Рулевое управление гидрофицировано, дублируется аварийной системой. Работает в двух режимах: воздействие на колеса одной оси; воздействие на все колеса.
7. Тормозная система собрана по дисковой схеме. Диски работают в масле картеров мостов. Сервоприводом и переключателем на три позиции выбираются режимы торможения колес:

• 2 ведущих;
• 2 или 4;
• 4 ведущих;
• всех.

Гидравлические контуры тормозной системы выполнены отдельно для каждого борта, что позволяет выполнить поворот «на месте».

1. Кабина предохраняет водителя от падения предметов и в случае опрокидывания – системы FOPS/ROPS. Остекление, светоизлучающие приборы обеспечивают полной обзор рабочей зоны. Положение кресла устанавливается оператором. органы управления расположены в соответствии с требованиями эргономики.
2. Навесное оборудование. Стандартная комплектация:

• ковш двух челюстной;
• манипулятор ковша;
• гидростойки-аутригеры;
• стреловые конструкции экскаваторного оборудования, рукоять стрелы фиксированного размера.
• ковш обратной лопаты.

Погрузочный ковш шириной 2235 и 2350 мм может комплектоваться кареткой быстрой замены QUICKHITCH, управляется 4 гидроцилиндрами. Стреловое оборудование экскаваторного ковша поставляется в обычном и телескопическом исполнении. Поворотная каретка по желанию заказчика оборудуется системой смещения в сторону бортов – OWERSLIDE. Емкость ковша 0,06-0,3 м3.

1. Электронные узлы, улучшающие контроль и управление машиной, в обычную комплектацию не входят и устанавливаются по заказу покупателя.

• JCB TORQUE LO – система фиксирующая крутящий момент обеспечивает: предотвращение блокирование гидротрансформатора на высоких нагрузках; увеличение скорости работы исполнительного оборудования, экономию до 25% горючего.
• ANDVANCED EASYCONTR – альтернативная гидросистема с более комфортными для оператора органами управления, позволяет повысить темп исполнения рабочих операций, более эффективно использовать топливо.
• EASYCONTRO – система сервопривода органов управления.
• CИСТЕМА КОМПЕНСАЦИИ SR – при использовании гидроаккумулятора амортизируются ударные нагрузки на шасси при проезде неровностей с груженым ковшом.
• POWERSLIDE – система поперечного смещения узла поворотной каретки для установки экскаваторного оборудования.

Обзор модельного ряда JCB 3CX

Агрегат JCB 3CX является базовой машиной, опыт эксплуатации которой стал основой создания всей линейки агрегатов.

Рисунок 3 JCB 3CX

На изделие JCB 3CX Contractor устанавливается дизель с системой турбонаддува, мощность агрегата составляет 72,8 кВт. Применена телескопическая рукоять стрелы, что увеличило глубину копания (5,97 м против 4,75 у 3CX).

Рисунок 4 JCB 3CX CONTRACTOR

Модификация JCB 3CX SM – Sitemaster. Стрела оборудована рукояткой телескопического типа.

Агрегат JCB 3CX SM PLUS TURBO – к набору опций JCB 3CX SM добавлены равноразмерные колеса, турбированный двигатель, каретка быстрой установки дополнительного оборудования.

Модель JCB 3CX Super комплектуется модифицированным шасси и равновеликими пневмоколесами колесами, наиболее эффективно применяется в качестве погрузчика Задние колеса управляемые, допускается противоположный по направлению поворот колес на осях, что повышает маневренность. У машины несколько увеличены габаритные размеры и клиренс, соответственно возрос радиус поворота.

Рисунок 5 JCX 3CX SUPER

3CX Super SM – стрела оборудована рукоятью телескопического типа.

3CX TURBO – двигатель с турбонаддувом.

3CX4T – полный привод, двигатель с турбонаддувом и интеркулером, телескопического исполнения рукоять стрелы.

В обозначениях модификаций JCB: 3CX12, 3CX14, 3CXP21, 3CXP21 SM TURBO использована устаревшая система индексирования моделей. Цифровые индексы – номер проекта модификации агрегата. Подобная маркировка встречается только на машинах бывших в эксплуатации.

Технические и эксплуатационные параметры

Параметр/показатели по моделям	Ед. изм.	JCB 3CX
		3CX	Contractor	Super	Sitemaster	Super Sitemaster
Масса эксплуатационная	т	7,370		7,725
Мощность силовой установки	л. с.	85	100	92
Наддув		Атмосфе-рный	Турбонаддув
Параметры по габаритам (Рис.6)
А – длина	мм	5620		5910	5620	5910
В – база по колесам	-/-	2170		2220	2170
С – ось моста – ось колонки	-/-	1360
Д – клиренс от аутригеров	-/-	370		330	370	330
Е – клиренс от опорной части колонки поворотной	-/-	520		480	520	480
F – штурвал управления – поверхность	-/-	1940		1860	1940	1860
G – кабина (верх) – поверхность	-/-	2870	2910	2860	2910	2860
H – высотный габарит	-/-	3610		3480	3610	3560
J – ширина по аутригерам	-/-	2360		2240	2360	2240
Эксплуатационные данные погрузчика – ковш стандартного типа (Рис. 7)
М – выгрузка	м	2740		2640	2740	2640
N – расстояние до днища ковшового устройства	-/-	3230		3160	3230	3160
О – расстояние до оси шарнира	-/-	3450		3410	3450	3410
Р – вылет до оси ковшового устройства	-/-	0,36		470	360	470
Q – вылет до режущей кромки ковша	-/-	1420		1520	1420	1520
R – вылет, ковшовое устройство поднято	-/-	1200		1260	1200	1260
S – вылет при выгрузке	-/-	830		880	830	880
T – глубина копания	-/-	70		180	70	180
U – отклонение ковша	град	45	45	45	45	45
V – выгрузка при угле	-/-	43	43	44	43	44
Эксплуатационные параметры экскаватора – рукоять стандартного типа (Рис. 8)
А – копание на глубину	мм	4240		4370	4240	4370
В – вылет от оси заднего моста	-/-	6720		6740	6720	6740
С – вылет от оси колонки поворотной	-/-	5370		5400	5370	5400
D – от оси колонки при макс. подъеме	-/-	2740		2820	2740	2820
E – при повороте стрелы на 90°	-/-	5,94
F – подъем ковша	-/-	5530		5390	5530	5390
G – высота выгрузки	-/-	3400		3790	3400	3790
H – поперечное перемещение каретки поворотной	-/-	1,05
J – угол поворота стрелы	град	201

Рисунок 6 Размерные параметры

Рисунок 7 Эксплуатационные параметры погрузчика

Рисунок 8 Эксплуатационные параметры экскаватора

Это важно! Наиболее современные и совершенные модели JCB 3CX выпускаются с индексом ECO. Машины полностью соответствуют требованиям экологии, экономичны, эффективны, просты в обслуживании и долговечны.

 

Машины землеройные. Гидравлические экскаваторы и экскаваторы-погрузчики. Методы измерения усилий на рабочих органах – РТС-тендер

ГОСТ Р ИСО 6015-2010

Группа Г45

ОКС 53.100
ОКП 48 1100
48 3570

Дата введения 2012-01-01

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-ФЗ “О техническом регулировании”, а правила применения национальных стандартов Российской Федерации – ГОСТ Р 1.0-2004 “Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения”

Сведения о стандарте

1 ПОДГОТОВЛЕН Открытым акционерным обществом “Центральный научно-испытательный полигон строительных и дорожных машин” (ОАО “ЦНИП СДМ”) на основе собственного аутентичного перевода на русский язык стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 267 “Строительно-дорожные машины и оборудование”

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 30 ноября 2010 г. N 586-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 6015:2006* “Машины землеройные. Гидравлические экскаваторы и экскаваторы-погрузчики. Методы определения усилий на рабочих органах” (ISO 6015:2006 “Earth-moving machinery – Hydraulic excavators and backhoe loaders – Methods of determining tool forces”).
________________
* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым здесь и далее по тексту, можно получить, перейдя по ссылке. – Примечание изготовителя базы данных.

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе “Национальные стандарты”, а текст изменений и поправок – в ежемесячно издаваемых информационных указателях “Национальные стандарты”. В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе “Национальные стандарты”. Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования – на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

1 Область применения

Настоящий стандарт устанавливает методы измерения и расчета усилий на рабочих органах гидравлических экскаваторов и экскаваторном оборудовании экскаваторов-погрузчиков по ИСО 6165.

2 Нормативные ссылки

Для документов, содержащих обозначение даты их принятия, действительным является приведенное в настоящем разделе издание. Для документов без указания даты действительным является последнее издание документа (со всеми поправками и изменениями).

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стандарты*:
_______________
* Таблицу соответствия национальных (межгосударственных) стандартов международным см. по ссылке. – Примечание изготовителя базы данных.

ИСО 6016:1998 Машины землеройные. Методы измерения массы машин в целом, их оборудования и узлов (ISO 6016:1998 Earth-moving machinery. Methods of measuring the masses of whole machines, their equipment and components)

ИСО 6165 Машины землеройные. Основные типы. Идентификация, термины и определения (ISO 6165 Earth-moving machinery. Basic types. Vocabulary)

ИСО 6746-1:2003 Машины землеройные. Определение размеров и коды. Часть 1. Базовая машина (ISO 6746-1:2003 Earth-moving machinery. Definitions of dimensions and codes. Part 1: Base machine)

ИСО 7135:1993 Машины землеройные. Гидравлические экскаваторы. Терминология и торговые технические условия (ISO 7135:1993 Earth-moving machinery. Hydraulic excavators. Terminology and commercial specifications)

ИСО 7451:1997 Машины землеройные. Расчет вместимости ковшей гидравлических экскаваторов типа обратной лопаты (ISO 7451:2007 Earth-moving machinery. Volumetric ratings for hydraulic excavator buckets and backhoe loader buckets)

ИСО 7546:1983 Машины землеройные. Ковши погрузчиков и погрузочные ковши экскаваторов. Расчет вместимости (ISO 7546:1983 Earth-moving machinery. Loader and front loading excavator buckets. Volumetric ratings)

ИСО 9248:1992 Машины землеройные. Единицы измерения размеров, эксплуатационных показателей производительности и допуски на измерения (ISO 9248:1992 Earth-moving machinery. Units for dimensions, performance and capacities, and their measurement accuracies)

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 усилие на рабочем органе (tool force): Усилие, развиваемое на краю ковша или на режущей кромке, но не на наконечнике зуба, при независимой работе гидроцилиндра ковша или гидроцилиндра рукояти.

3.2 усилие, развиваемое гидроцилиндром рукояти (arm cylinder tool force): Усилие, возникающее на краю ковша, когда в процессе копания гидроцилиндр обеспечивает поворот рукояти относительно ее шарнира.

Примечание – При использовании ковша “обратная лопата” край ковша должен двигаться по направлению к базовой машине.

3.3 усилие, развиваемое на рабочем органе гидроцилиндром рукояти на уровне грунта (arm cylinder tool force at level crowd), оборудование “прямая лопата” (shovel equipment): Горизонтальное усилие, развиваемое на краю ковша гидроцилиндром рукояти, когда ковш параллелен поверхности грунта и его кромка находится на линии грунта.

3.4 усилие, развиваемое гидроцилиндром ковша (bucket cylinder tool force): Усилие, развиваемое гидроцилиндром на краю ковша и обеспечивающее вращающий момент относительно его шарнира.

Примечание – Край ковша двигается по направлению к базовой машине, когда используют ковш “обратная лопата”, и от базовой машины, когда используют ковш “прямая лопата”.

3.5 усилие на ковше, развиваемое гидроцилиндром телескопической стрелы (crowd tool force) (гидравлические экскаваторы с телескопической стрелой) (hydraulic excavators with telescoping boom): Усилие на рабочем органе, возникающее на краю ковша экскаватора при втягивании телескопической стрелы.

3.6 номинальное усилие на рабочем органе (rated tool force): Усилие, измеренное или рассчитанное, которое устанавливает изготовитель.

3.7 действительное усилие на рабочем органе (actual tool force): Измеренное усилие, создаваемое на ковше без опрокидывания или скольжения базовой машины.

3.8 максимальное усилие на рабочем органе, развиваемое гидроцилиндром рукояти, гидроцилиндром ковша, гидроцилиндром телескопической стрелы (maximum [arm cylinder] [bucket cylinder] [crowd] tool force: Максимальное измеренное или рассчитанное усилие на рабочем органе.

3.9 усилие замыкания захвата грейфера (grab [clamshell] closing force): Усилие, создаваемое между режущими кромками или зубьями челюстей захвата (грейфера) при их замыкании.

3.10 максимальное усилие замыкания захвата (грейфера) (maximum grab [clamshell] closing force): Максимальное измеренное или рассчитанное усилие между челюстями захвата (грейфера) при их замыкании.

3.11 радиус усилия на рукояти (arm force radius ): Радиус дуги, которая проходит через режущую кромку ковша и центр которой является центром шарнира рукояти (см. рисунок 5).

3.12 радиус усилия на ковше (bucket force radius ): Радиус дуги, которую описывает режущая кромка ковша и центром которой является центр шарнира ковша (см. рисунок 6).

3.13 радиус усилия на ковше (grab [clamshell] force radius ): Радиус дуги, которую описывает край челюсти или грейфера и центром которой является центр шарнира челюсти или грейфера (см. рисунок 7).

3.14 рабочая масса ОМ (operating mass ОМ): Масса базовой машины с оборудованием и порожними принадлежностями в соответствии со спецификацией изготовителя. [ИСО 6016:1998, статья 3.2.1]

3.15 рабочее давление в гидросистеме (working circuit hydraulic pressure): Стандартное рабочее давление, создаваемое насосом(ами) в данной гидросистеме.

3.16 максимальное давление разгрузки гидросистемы (maximum relief circuit hydraulic pressure): Максимальное статическое давление в данной гидросистеме, ограниченное настройкой предохранительного клапана при расходе не более 10% установленного расхода в гидросистеме.

3.17 гидравлическое ограничение (hydraulic limit): Условие, при котором усилие на рабочем органе ограничено максимальным давлением настройки предохранительного клапана гидросистемы.

3.18 ограничение по опрокидыванию (tipping limit): Условие, при котором усилие на рабочем органе ограничено началом опрокидывания машины.

3.19 ограничение по скольжению (slipping limit): Условие, при котором усилие на рабочем органе ограничено началом скольжения машины по поверхности площадки для измерений.

4 Методы испытаний

4.1 Площадка для испытаний и общие положения

Площадка должна быть горизонтальной, иметь твердую поверхность, с местами для анкеров и пространством для размещения средств измерений, определенных в 4. 2.1-4.2.3.

Для измерений, выполняемых ниже грунтовой плоскости, требуется пространство ниже плоскости грунта для размещения инструментов машины, средств измерения, анкеров и необходимого вспомогательного оборудования.

Все измерения должны быть выполнены с точностью ±2% или соответствовать международному стандарту, определяющему точность средств измерения.

Предпочтительным является метод, при котором измеряемую силу прикладывают непосредственно к измерительному устройству (см. 4.2.1). Если силу прикладывают через блок, во внимание следует принимать потери на трение. Длина стального каната должна быть по возможности минимизирована для уменьшения погрешности.

4.2 Средства измерения и вспомогательное оборудование

4.2.1 Устройство для измерения усилия, точность – по ИСО 9248.

4.2.2 Устройство для измерения давления масла, точность – по ИСО 9248.

4.2.3 Средство(а) для измерения линейных размеров, точность – по ИСО 9248.

4.2.4 Стальные канаты и хомуты, шкивы, страховочные цепи и регулируемые опоры.

4.3 Подготовка к испытаниям

Машина должна быть оборудована в соответствии с требованиями ИСО 6016.

В состав оборудования машины должны входить ковш, захват или грейфер и необходимые противовесы, а давление в шинах или натяжение гусениц должно соответствовать рекомендациям изготовителя.

Используемое оборудование – ковш “прямая лопата”, ковш “обратная лопата”, захват или грейфер – для каждого испытания должны соответствовать требованиям изготовителя.

Перед испытаниями двигатель и гидросистема должны иметь указанную изготовителем рабочую температуру. Рабочее давление в гидросистеме и максимальное давление настройки предохранительного клапана должны быть проверены с точностью по 4.2.2 и приведены в соответствие с требованиями изготовителя.

Машина должна быть установлена на площадке для измерений. Ковш или другое рабочее оборудование должны быть присоединены к устройству для измерения усилия, как это показано на рисунках 1-4.

Рисунок 1 – Типовая схема измерения максимального усилия, развиваемого гидроцилиндром рукояти (см. 4.8.2)

а) Гидравлический экскаватор с ковшом “обратная лопата”

b) Гидравлический экскаватор с ковшом “прямая лопата”

– усилие на рабочем органе, 1 – гидроцилиндр рукояти, 2 – динамометр, 3 – шарнир рукояти

Рисунок 1 – Типовая схема измерения максимального усилия, развиваемого гидроцилиндром рукояти (см. 4.8.2)

Рисунок 2 – Типовая схема измерения максимального усилия, развиваемого гидроцилиндром ковша (см. 4.8.3)

а) Гидравлический экскаватор с ковшом “обратная лопата”

b) Гидравлический экскаватор с ковшом “прямая лопата”

– усилие на рабочем органе, 1 – гидроцилиндр ковша, 2 – шарнир ковша, 3 – динамометр

Рисунок 2 – Типовая схема измерения максимального усилия, развиваемого гидроцилиндром ковша (см. 4.8.3)

Рисунок 3 – Гидравлический экскаватор, оборудованный телескопической стрелой. Типовая схема измерения максимального усилия на ковше, развиваемого гидроцилиндром телескопической стрелы (см. 4.8.4)

– усилие на рабочем органе, 1 – динамометр

Рисунок 3 – Гидравлический экскаватор, оборудованный телескопической стрелой. Типовая схема измерения максимального усилия на ковше, развиваемого гидроцилиндром телескопической стрелы (см. 4.8.4)

Рисунок 4 – Захват или грейфер. Типовая схема измерения усилия замыкания захвата (грейфера) (см. 4.8.5)

1 – динамометр

Рисунок 4 – Захват или грейфер. Типовая схема измерения усилия замыкания захвата (грейфера) (см. 4.8.5)

4.4 Требования к испытаниям

Испытания следует проводить при работе машины в соответствии с инструкциями изготовителя при соблюдении всех правил безопасности.

Должны быть установлены страховочные цепи для обеспечения ограничения по скольжению и опрокидыванию. Страховочные цепи должны быть ненатянутыми, для того чтобы машина могла достигнуть граничного положения и обеспечить защиту от опрокидывания.

Для испытаний может быть использован стенд, имитирующий комплектную машину.

При работе двигателя с максимальной частотой вращения коленчатого вала, рекомендованной изготовителем, подключают требуемый гидроцилиндр(ы) и регистрируют усилие на кромке ковша или используют устройство, регистрирующее изменение скорости дизеля в нагрузочном диапазоне.

Для получения оптимального положения, обеспечивающего максимальное усилие, проводят серию предварительных опытов при установке рукояти и ковша под разными углами друг к другу (т.е. при изменении хода поршня гидроцилиндра). Положение (угол) стрелы, рукояти и ковша в оптимальном положении регистрируют.

4.5 Лимитирующие условия

Для каждого испытания должны быть установлены лимитирующие условия.

В случае достижения уровня ограничения по гидравлике в протоколе испытаний указывают, в каком гидравлическом контуре или в системе было превышено давление настройки предохранительного клапана.

В случае достижения уровня ограничения по опрокидыванию или скольжению усилия измеряют после начала опрокидывания и при срабатывании (натяжении) страховочных цепей. В протоколе указывают условия получения максимального усилия.

4.6 Положения шарниров

Если имеется возможность варьирования положений шарниров стрелы, рукояти, рабочего органа и гидроцилиндров и/или телескопической стрелы, то должны быть зарегистрированы относительные положения пальцев крепления стрелы, рукояти и ковша и/или положение телескопической стрелы при испытаниях.

4.7 Аутригеры

Для машин, оборудованных аутригерами, испытания проводят с поднятыми или опущенными аутригерами в зависимости от указаний изготовителя.

4.8 Процедура измерения

4.8.1 Общие положения

Каждое испытание проводят три раза и регистрируют максимальное значение для каждого опыта. В качестве результата испытаний указывают среднеарифметическое из трех значений.

Усилия измеряют в соответствии с общими требованиями.

Для ковшей с криволинейной или остроконечной формой режущей кромки усилия следует измерять посередине ширины ковша.

Измеряемые усилия должны быть направлены по касательной к дуге перемещения кромки ковша.

Для каждой машины, оборудованной ковшом “обратная лопата”, ковшом “прямая лопата” или телескопическим стреловым оборудованием, захватом или грейфером, необходимо определять усилия на рабочем органе.

Там, где требуются усилия, развиваемые цилиндрами ковша и рукояти, измеряют фактические усилия, развиваемые каждым из гидроцилиндров или двумя одновременно.

Фактическое усилие определяют из результатов измерений с учетом изменения показателей, таких как масса рукояти, ковша, грейфера, звеньев, болтов, присоединенных металлических изделий, а также силы трения.

4.8.2 Усилие, развиваемое гидроцилиндром рукояти

4.8.2.1 Оборудование “обратная лопата”

Здесь измеряют усилие, касательное к дуге, которую описывает кромка ковша относительно шарнира рукояти. Измерительное устройство (см. 4.2.1) должно быть расположено таким образом, чтобы оно позволяло воспринимать нагрузку, как это показано на рисунке 1а).

При максимальном усилии давление в гидросистеме должно быть максимальным при положении гидроцилиндра ковша, обеспечивающем максимальный вращающий момент относительно шарнира рукояти.

4.8.2.2 Оборудование “прямая лопата”

Измеряют усилие, касательное к дуге, которую описывает кромка ковша относительно шарнира рукояти. Измерительное устройство должно быть расположено таким образом, чтобы оно позволяло воспринимать нагрузку, как это показано на рисунке 1b).

Кромка ковша должна двигаться по направлению от базовой машины [см. рисунок 1b)].

Положение ковша при максимальном усилии должно соответствовать минимальному расстоянию между кромкой ковша и шарниром рукояти.

Ни одна из частей ковша не должна выходить за наружные пределы дуги, которую описывает кромка ковша относительно шарнира рукояти.

При максимальном усилии давление в гидросистеме должно быть максимальным, а ковш должен находиться в положении, обеспечивающем максимальный вращающий момент относительно шарнира рукояти.

4.8.3 Усилие, развиваемое гидроцилиндром ковша

4.8.3.1 Ковш “обратная лопата” и стреловое оборудование экскаватора (стрела и рукоять)

Для ковша “обратная лопата” измеряют усилие, касательное к дуге, которую описывает кромка ковша относительно шарнира ковша. Измерительное устройство должно быть расположено таким образом, чтобы оно позволяло воспринимать нагрузку, как это показано на рисунке 2а) или на рисунке 3.

Положение ковша должно соответствовать максимальному усилию, создаваемому на нем гидроцилиндром ковша. Ни одна из частей ковша не должна выходить за наружные пределы дуги, которую описывает кромка ковша относительно шарнира ковша.

При максимальном значении усилия, создаваемого гидроцилиндром ковша, давление в гидросистеме должно быть максимальным, а ковш должен находиться в таком положении, при котором обеспечивается максимальный вращающий момент относительно шарнира ковша.

Измерительное устройство и стреловое оборудование экскаватора должны находиться в минимально выдвинутом состоянии, в пределах возможного. Если имеется возможность горизонтальной установки рукояти, то измерительное устройство может быть расположено прямолинейно.

4.8.3.2 Оборудование “прямая лопата”

Измеряют усилие, касательное к дуге, которую описывает кромка ковша относительно шарнира ковша. Измерительное устройство должно быть расположено таким образом, чтобы оно позволяло воспринимать нагрузку, как это показано на рисунке 2b).

При максимальном значении усилия, создаваемого гидроцилиндром ковша, давление в гидросистеме должно быть максимальным, а ковш должен находиться в таком положении, при котором обеспечивается максимальный вращающий момент относительно шарнира ковша.

4.8.4 Усилие, развиваемое гидроцилиндром телескопической стрелы

Усилие следует измерять параллельно линии втягивания стрелы. Измерительное устройство должно быть расположено таким образом, чтобы оно позволяло воспринимать нагрузку.

Кромка ковша должна двигаться по направлению к базовой машине.

Положение ковша должно быть таким, чтобы линия действия усилия была параллельна линии втягивания телескопической стрелы.

При максимальном значении усилия на рабочем органе давление в гидросистеме должно быть максимальным (см. рисунок 3).

4.8.5 Усилие замыкания захвата (грейфера)

Устройство измерения усилия должно быть установлено между режущими кромками или клыками захвата или грейфера, которые должны находиться в положении, обеспечивающем максимальное усилие, которое создается гидроцилиндрами захвата или другими средствами.

Расстояние между режущими кромками должно быть зарегистрировано (см. рисунок 4). Для уменьшения погрешности, устройство измерения усилия (см. 4.2.1) должно быть небольшого размера и обеспечивать измерение касательной нагрузки на режущих кромках или на зубьях.

Максимальное усилие замыкания на захвате или грейфере обеспечивается при максимальном давлении в гидросистеме и при максимальном закрытии захвата или грейфера.

Направление сил замыкания следует определять касательной к дуге, которую описывают режущие кромки или зубья грейфера или захвата.

4.9 Протокол испытаний

В протоколе должны быть указаны:

a) машина:

1) тип,

2) модель,

3) изготовитель,

4) рабочая масса по результатам испытаний,

5) рабочее давление в гидросистеме или максимальное давление настройки предохранительных клапанов, кПа;

b) тип ходового устройства (гусеничной или колесной машины в соответствии с ИСО 6746-1):

1) гусеничная машина

i) тип башмака гусеницы,

ii) максимальная ширина (по гусеницам) , м,

iii) колея гусеничного хода , м,

iv) ширина башмака гусеницы , м,

v) база гусеничного хода (расстояние между вертикальными осевыми линиями передних и задних направляющих или ведущих звездочек) , м;

2) колесная машина

i) колея , м (указать колею передних и задних колес, если они отличаются друг от друга),

ii) колесная база , м,

iii) размер шины (шин),

iv) давление в шине, кПа,

v) балласт (если предусмотрен), кг;

c) рабочее оборудование (в соответствии с ИСО 7135):

1) длина стрелы (и положения шарниров или позиций телескопа), м;

2) длина рукояти (при имеющихся положениях пальцев или телескопического устройства), м,

3) тип ковша, номинальная вместимость (в соответствии с ИСО 7451 или ИСО 7546) и его масса, кг,

4) дополнительное оборудование (указать) и его масса, кг,

5) противовес, кг,

6) аутригеры – ширина по центрам плит выдвинутых аутригеров , м.

Усилия на рабочих органах должны быть занесены в таблицу 1. В колонке “лимитирующий фактор” изготовитель должен указать средства блокировки, страховочные цепи и другие устройства, обеспечивающие ограничение движения машины во время испытаний.

Таблица 1 – Результаты испытаний. Максимальные (фактические) усилия на рабочих органах и усилия замыкания

Максимальное развиваемое усилие		Положение пальцев крепления и длина рукояти, м	Усилие , Н	Лимитирующий фактор
“Обратная лопата”	гидроцилиндром рукояти
	гидроцилиндром ковша
“Прямая лопата”	гидроцилиндром рукояти
	гидроцилиндром ковша
Максимальное усилие замыкания захвата (грейфера)		Расстояние между зубьями/режущими кромками

5 Расчетные методы

5.

1 Общие положения

Усилие на рабочих органах и усилие замыкания захвата/грейфера следует рассчитывать, исключая массу всех компонентов и эффект трения.

5.2 Номинальные усилия на рабочих органах

5.2.1 Усилие, развиваемое гидроцилиндром рукояти

Рассчитывают усилие, развиваемое гидроцилиндром рукояти, касательное к дуге радиуса , как показано на рисунке 5а) для оборудования с ковшом “обратная лопата”, и, как показано на рисунке 5b), для оборудования “прямая лопата”.

Рисунок 5 – Расчет усилия, развиваемого гидроцилиндром рукояти (см. 5.2.1)

а) Оборудование “обратная лопата”

b) Оборудование “прямая лопата”

– радиус усилия на рукояти, – усилие, 1 – шарнир рукояти

Рисунок 5 – Расчет усилия, развиваемого гидроцилиндром рукояти (см. 5.2.1)

5.2.2 Усилие, развиваемое гидроцилиндром ковша

Рассчитывают усилие, развиваемое гидроцилиндром ковша, касательное к дуге радиуса , как показано на рисунке 6 а), b) и с) для оборудования с ковшом “обратная лопата”, “прямая лопата” и телескопического стрелового оборудования соответственно.

Рисунок 6 – Расчет усилия, развиваемого гидроцилиндром ковша (см. 5.2.2) (лист 1-2)

а) Оборудование “обратная лопата”

b) Оборудование “прямая лопата”

Рисунок 6 – Расчет усилия, развиваемого гидроцилиндром ковша (см. 5.2.2) (лист 1)

с) Телескопическое стреловое оборудование

– радиус усилия на ковше, – усилие, 1 – шарнир ковша

Рисунок 6 – (лист 2)

5.2.3 Усилие, развиваемое гидроцилиндром телескопической стрелы

Рассчитывают усилие на рабочем органе с телескопическим стреловым оборудованием при втягивании стрелы, которое параллельно линии действия, как показано на рисунке 3.

5.2.4 Усилие замыкания захвата (грейфера)

Рассчитывают усилие замыкания захвата (грейфера), которое создается гидроцилиндром замыкания или другими средствами и которое является касательным к дуге радиуса , как показано на рисунке 7.

Рисунок 7 – Рабочий орган захват (грейфер). Расчет усилия замыкания (см. 5.2.4)

– радиус усилия на захвате (грейфере), – усилие замыкания

Рисунок 7 – Рабочий орган захват (грейфер). Расчет усилия замыкания (см. 5.2.4)

6 Корректировка результатов определения усилий на рабочих органах

Значения усилий на рабочих органах и усилий замыкания, полученные расчетным путем, могут быть опубликованы, но предварительно должна быть проведена их корреляция (корректировка) с результатами натурного эксперимента.

Достоверность результатов, полученных расчетным путем, относительно результатов натурного эксперимента может быть не более 95%. Если изготовитель пользовался материалами расчета, он должен заявить об этом.

Изготовитель должен точно определить положение рукояти и ковша, когда он указывает значение усилий на рабочих органах, таким образом, чтобы каждому усилию соответствовало положение ковша и/или рукояти.

Для машин, на которых используют оборудование “прямая или обратная лопата”, должна быть подготовлена информация об изготовителе ковша.

Приложение ДА (справочное). Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов ссылочным национальным стандартам Российской Федерации и действующим в этом качестве межгосударственным стандартам

Приложение ДА
(справочное)

Таблица ДА.1

Обозначение ссылочного международного стандарта	Степень соответствия	Обозначение и наименование межгосударственного стандарта, действующего в качестве соответствующего национального стандарта Российской Федерации
ИСО 6016:1998	–	*
ИСО 6165:2006	IDT	ГОСТ Р ИСО 6165-2010 “Машины землеройные. Классификация. Термины и определения”
________________ На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р ИСО 6165-99. – Примечание изготовителя базы данных.
ИСО 6746-1:2003	–	*
ИСО 7135:1993	–	*
ИСО 7451:1997	–	*
ИСО 7546:1983	MOD	ГОСТ 29290-92 (ИСО 7546-83) “Машины землеройные. Ковши погрузчиков и погрузочные ковши экскаваторов. Расчет вместимости”
ИСО 9248:1992	–	*
* Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его утверждения рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта. Перевод данного международного стандарта находится в Федеральном информационном фонде технических регламентов и стандартов. Примечание – В настоящей таблице использованы следующие условные обозначения степени соответствия стандартов: – IDT – идентичные стандарты; – MOD – модифицированные стандарты.

Электронный текст документа
подготовлен АО “Кодекс” и сверен по:
официальное издание
М.: Стандартинформ, 2011

Шины для полноповоротного экскаватора

Полноповоротный экскаватор

Колесный полноповоротный экскаватор является одним из самых универсальных видов спецтехники для земляных и других видов работ. Особенность конструкции заключается в установке на шасси с колесами поворотной платформы, что позволяет обеспечить вращение в любую сторону на неограниченное количество оборотов.

Сфера использования и возможности

Экскаватор на колесной базе широко применяют во всем мире. Данный вид спецтехники имеет установленный ковш, который позволяет:

• копать грунт и другую породу;
• выбирать воду из котлована;
• рыть котлованы и траншеи;
• сооружать железнодорожные и мостовые насыпи;
• проводить погрузку и разгрузку сыпучих материалов;
• осуществлять разработку карьеров.

Возможность вращения кабины помогает проводить работы в ограниченном пространстве. Полноповоротная спецтехника не нуждается в проведении разворота, что значительно ускоряет выполнение поставленной задачи, а также обеспечивает минимальную трамбовку поверхности грунта. На отечественном рынке предлагаются модели экскаваторов как российского, так и зарубежного производства. Ведущими изготовителями являются «Эксмаш» и Тверской Экскаваторный завод. Среди зарубежных брендов можно отметить Hyundai, JCB, Samsung и Doosan.

Разница между моделями наблюдается не только в комфорте управления и мощности, но и в ремонтопригодности. Одни отличаются высокой доступностью запасных комплектующих, в то время как для других требуемые запчасти необходимо предварительно заказывать.

Влияние типа шин на функциональные возможности

Кроме веса, размера ковша, мощности двигателя и грузоподъемности, на функциональность полноповоротного экскаватора влияет тип установленных шин. Глубина протектора и нанесенный рисунок напрямую действуют на возможности техники двигаться на той или иной поверхности. Если одни колеса показывают себя как нельзя лучше на песке, то это не значит, что на камне они смогут выполнять поставленные задачи так же хорошо. Учитывая стоимость шин для такого рода спецтехники, покупка неподходящего варианта является более чем нежелательной, поэтому к выбору необходимо отнестись серьезно.

Все шины для спецтехники, будь то погрузчик или полноповоротный экскаватор, имеют маркировку согласно международной классификации. Надпись L2 или L3 говорит о том, что колесо является универсальным и может быть использовано для работы в нормальных условиях. Цифра 2 обозначает, что такая шина лучше подойдет для песчаного грунта, а цифра 3 говорит о стойкости к скалистому типу почвы.

Для более серьезных задач, где существует высокая вероятность прокола, устанавливаются колеса с маркировкой L4. Глубина их протектора в полтора раза выше, чем в стандартном варианте. Для самых сложных условий применяется резина с надписью L5, которая имеет протектор высотой в 2,5 раза выше обычного. Она устанавливается для демонтажных или добывающих работ, где приходится ездить на острых камнях и торчащей арматуре.

Предназначение популярных рисунков протектора

Особое внимание необходимо уделить типу протектора. L-образный рисунок является самым распространенным. Он отлично показывает себя при работе в мягком грунте, а также на слегка заболоченной почве. Протектор в виде ромба подходит для техники, которая периодически ездит на асфальте и работает на скалистой или мягкой почве. При этом тяговые способности экскаватора на таких шинах снижаются.

Популярный рисунок типа «елочка» используется для техники, которая вынуждена работать на болотистой или размоченной почве. Волнистый протектор применяется для скалистой местности. Он обеспечивает хорошее противодействие проколам, но может привести к увязанию техники в грунте.

Шины для полноповоротных экскаваторов выпускают различные предприятия. Самыми популярными являются – Petlas, Armour, Galaxy и EuroGrip.

Как сделать правильную покупку и не допустить ошибки

Обратившись в компанию «TRAKTOR77», вы гарантированно сделаете правильный выбор шин. У нас работают квалифицированные специалисты, которые смогут посоветовать оптимальный вариант резины под имеющуюся у вас модель техники и особенности условий эксплуатации. Мы являемся прямым импортером колес известных производителей со всего мира. expander.close}}-{{/expander.close}}

{{/children.length}}

{{/href}}
{{#children.length}}

{{/children.length}}

{{/children}}

{{/children.length}}

{{/.}}

Nokian TRI Backhoe – специальная шина для экскаваторов. Особенно зимой ее шашечный рисунок протектора дает лучшее продольное и поперечное сцепление по сравнению с традиционным дизайном, открывающимся из центра к плечевым зонам.

СТАБИЛЬНОСТЬ В РАБОТЕ И НА ОБСЛУЖИВАНИИ ДОРОГ

Nokian TRI Backhoe позволяет экскаватору уверенно работать без дополнительных опор. Шина также уверенно продвигается по шоссе.

Подходит для

Технические характеристики

• Все типоразмеры

• 30″

• 34″

Типоразмеры шин

Все типоразмеры

30″

34″

Metric | Imperial

НУЖНА ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОМОЩЬ?

БЕЗОПАСНОСТЬ ШИН

Давление в шинах связано с риском взрыва, крупногабаритная техника может создавать опасные ситуации, и вообще работа с шинами – фактор риска для здоровья человека.  Важно знать об этих рисках заранее и стараться управлять ими, действуя предусмотрительно.

ТЕХНИЧЕСКИЕ РУКОВОДСТВА

Эти технические инструкции будут вашим инструментом в поиске шин, соответствующих задачам, что позволит работать на технике без опасений. Помимо информации о шинах и дополнительных аксессуарах, данное руководство фокусируется на специальных нуждах и требованиях по отдельным категориям продукции.

БАНК ПРЕСС-МАТЕРИАЛОВ

Банк пресс-материалов содержит, например, пресс-киты, наиболее важные оригинальные товарные знаки, фотографии шин и брошюры, готовые шаблоны объявлений, видеоролики и технические мануалы. Изображения можно использовать для публикаций, если указана ссылка на источник.

Прицепной самодельный экскаватор своими руками

Малоэтажное строительство получает все большее развитие. Владельцу в ходе строительства и освоения придомовой территории приходится решать множество небольших по объёму задач, связанных с землеройными работами. Привлечение спецтехники на час, полтора работы не всегда возможно и затратно.

Наиболее просто решить проблему, изготовив самодельный экскаватор своими руками. Имея опыт строительства устройств и механизмов для дома, небольшую мастерскую, оборудование для работы с металлом можно на несущей прицепной раме установить бензомотор, силовую гидравлику и стреловые узлы экскаватора. Как результат — на вашем подворье появится помощник, способный механизировать многие ручные работы.

Выбор кинематической схемы

Задачами, которые должна решать создаваемая машина на территории частного приусадебного участка, являются:

• копка траншей при прокладке канализации, водопроводной и кабельной сети;
• рытье котлованов под фундамент, септики и др.;
• уборочные работы;
• проведение погрузки и разгрузки материалов.

Под эти задачи сформированы технические и эксплуатационные параметры проекта — самодельный экскаватор своими руками.

Показатель параметра	Единица измерения	Величина
Общая схема платформы		одноосная прицепная с 2 аутригерами ручной установки
Силовой агрегат		карбюраторный, на 4 рабочих такта, 8-13 л. с., с расходом горючего до 2 литров в час
Схема рабочего цикла		обратная лопата
Угол поворота стрелы	град.	120—150°
Необходимая глубина копания	м	до 2,50
Ширина ковша	м	0,30 – 0,40
Производительность	м³/ч	до 5
Насосная гидроустановка		шестерёный НШ-10 или аксиально-поршневой
Предельный вес	т	0,5

Исходя из приведенных параметров, в качестве образца, выбран серийно выпускаемый прицепной одноосный экскаватор Mini Digger-2500.

Рисунок 1 Прицепной экскаватор MINI DIGER-2500

Прицепной самодельный экскаватор. Основные узлы и механизмы

1. Несущая рама одноосная с пневмоколесами.
2. Двигатель и привод гидравлического насоса.
3. Опорно-поворотная колонка с закреплённым стреловым оборудованием.
4. Исполнительное оборудование из поворотной стрелы на две секции и ковшового устройства.
5. Гидравлическая система из насосной установки, масляного фильтра, бака, распределителей золотникового типа, рабочих гидроцилиндров и соединительных трубопроводов.

Рама

Сварная, выполнена из пары лонжеронов и трех поперечин, в качестве материала использованы профильные трубы квадратного сечения Ст3сп 100х100*5.

На раму крепятся: прицепное устройство, ось опорно-поворотной колонки, подрамник двигателя, кресло оператора, мост пневмоколес. Размеры изделия зависят от используемого моста (деталь старого автомобиля, автоприцепа), выбранной компоновки устройств экскаватора.

По бортам рамы устанавливают два откидных винтовых аутригера, которые должны обеспечивать достаточную устойчивость машины при выполнении всех элементов рабочего цикла.

Силовой агрегат

Мотор LIFAN 182F (11,0 л. с., вал диаметром 25 мм, с автоматическим сцеплением и понижающим редуктором 2:1) и гидронасос НШ-10 собираются единым блоком на подрамнике. Соединение фланцевое с резиновыми демпферами.

Стреловой механизм и ковшовое устройство

Стрела и рычаг изготавливаются из профильных труб квадратного сечения Ст3пс2 80х80*5 , Ст3сп 100х100*5, соединительные косынки из стального листа Ст45 толщиной 10-15 мм. Оси стальные, вытачиваются по размеру отверстия в штоке гидроцилиндра.

Рисунок 2 Кинематика и устройство стрелы

Заготовки для ковша вырезаются из качественной листовой стали толщиной 6-8 мм и провариваются по швам. Днище и верхняя полость по периметру усиливаются пластинами из стали. По передней кромке нижней части навариваются «зубья».

Размеры заготовок выбираются пропорциональны рисунку 3 и формируются исходя из ширины ковша по передней кромке: 300, 350, 400 мм.

В качестве механизма разворота стрелы в горизонтальной плоскости использована опорно-поворотная колонка с жестко закрепленной на поперечине рамы экскаватора осью и трубчатым, несущим нагрузку, корпусом.

Рисунок 3 Устройство ковша

Изготовленный стреловой механизм и ковшовое устройство обеспечивают следующие параметры по кинематике.

Параметры	Обозначение на рисунке 2	Единица измерения	Значение
Копание на глубину	А	мм	max 2500
Глубина копания по вертикали	Б	-/-	2017
Высота копания	В	-/-	max 1968
Разгрузка на высоте	Г	-/-	max 1078
Вылет рычага стрелы	Д	-/-	max 3037
Вылет при максимальной глубине копания	Е	-/-	2225

Силовая гидравлическая система самодельного экскаватора

Рисунок 4 Схема гидросистемы (упрощенная)

1 – один из четырёх гидроцилиндров; 2 – запорные устройства; 3 – один из четырёх гидрораспределителей; 4, 5, 7 сапун, щуп, сливная пробка маслобака 6; 8 – масляный фильтр; 9 – насос гидросистемы.

Узел собирается по приведенной на рисунке 4 схеме:

• тип насоса шестеренный НШ-10;
• гидрораспределители РХ-346;
• 4 гидроцилиндра с диаметром штока 50 мм и ходом 400мм для управления опорно-поворотной колонкой, стрелой, рычагом стрелы, ковшом;
• маслопроводы – рукава высокого давления;
• запорные устройства – односторонние гидрозамки трубного монтажа.

В работе не приводятся описание и устройство некоторых узлов, деталей, из которых строятся прицепные экскаваторы. Считаю, что механизм поворота стрелы, систему его крепления к раме, узлы соединения штоков гидроцилиндров с подвижными деталями в состоянии просчитать и исполнить в металле достаточно опытный домашний мастер, своими руками изготовивший не один механизм. Исходить надо из имеющихся материалов, привязывая конструкцию к выбранной схеме экскаватора.

РАССКАЖИ ДРУЗЬЯМ

Вконтакте

Facebook

Twitter

Одноклассники

Похожие статьи:

Как оценить вместимость ковша

Объем = Площадь поперечного сечения x Длина

Все мы знаем, что объем рассчитывается путем умножения Ширина x Высота x Длина или Площадь конца x Длина . Но что, если площадь не является простой геометрической формой, или, в случае ковшей для тяжелого оборудования, как определить форму для вычисляемого объема?

Общее количество материала, переносимого ведром, складывается из количества материала внутри ведра и количества материала, сложенного поверх него.Это называется с шапкой или номинальной мощностью . Количество материала, уложенного на верх ведра (куча), определяется углом естественного откоса обрабатываемого материала. Общество автомобильных инженеров, SAE , с целью создания стандарта для ковшей для сравнительной оценки определило два разных угла естественного откоса:

• Ковши колесных погрузчиков; 2: 1
• Гидравлические ковши экскаваторов; 1: 1

Конечно, если Фактическая вместимость рассчитывается для конкретного ковша для обработки определенного материала, для которого известен фактический угол естественного откоса, то подставляется фактический угол естественного откоса.

Расчет вместимости объектов необычной формы был непростой задачей до того, как компьютеры и черчение в САПР стали обычным явлением. Формальный метод включал разбиение фигуры на геометрические фигуры, вычисление площади каждой из них и сложение всех площадей вместе для получения общей площади поперечного сечения. В качестве альтернативы для прямого измерения использовался планиметр.

Сегодня, если имеется достаточно информации для копирования формы с помощью компьютерной программы CAD, площадь любой формы может быть точно рассчитана за несколько секунд.

ступеньки	Изображения
1. Обведите контур ведра , которое необходимо измерить, на большом куске картона или бумаги. Хотя внутренняя форма должна быть точной, внешняя форма может быть указана в качестве справочной.	1. Форма ведра следа
2. Определите поперечное сечение груза , построив область кучи поверх области, содержащейся в ковше. Начните с рисования базовой линии между режущей кромкой и верхом защитной доски. В центре этой линии нарисуйте новую линию, перпендикулярную первой. Для ковшей колесных погрузчиков, использующих отвал 2: 1, перпендикулярная линия должна составлять 1/4 длины базовой линии. Для ковшей экскаваторов, использующих отвал 1: 1, он должен составлять 1/2 длины Соедините концы базовой линии с концом перпендикулярной линии, чтобы окружить кучу.	2.Определить поперечное сечение нагрузки – построить «кучу» и добавить к внутренней нагрузке
3. Проведите сетку горизонтальных и вертикальных линий по всей нагрузке ковша. Для больших ведер линии могут быть на 12-дюймовых центрах, что дает квадраты по 1 квадратному футу каждое. Для меньших ведер используйте меньшую сетку, возможно, 6-дюймовые центры, чтобы получить 1/4 квадратного фута на квадрат для большей точности.	3. Проведите сетку над зоной загрузки
4. Последовательно пронумеровать все целые квадраты , покрывающие груз в ковше, игнорируя на данный момент любые части груза, которые не покрыты целыми квадратами.	4. Подсчитайте все квадраты, покрывающие нагрузку
5. Сгруппируйте кусочки и фрагменты частичных квадратов , чтобы получить целые квадраты. Подсчитайте все дополнительные квадраты, состоящие из всех маленьких кусочков. (Постарайтесь быть точными, но не переусердствуйте с этим упражнением.Там, где некоторые квадраты могут быть недостаточно заполнены, другие будут закрыты, что нивелирует ошибку.) На этой иллюстрации у нас 52 квадрата, поэтому площадь поперечного сечения этой нагрузки составляет 52 квадратных фута.	5. Сгруппируйте частичные квадраты в целые квадраты
6. Вычислите объем , умножив площадь поперечного сечения в квадратных футах на длину в футах. Используя ширину 148 дюймов в качестве примера: 148 дюймов в футах: 148/12 = 12.33 фута В ​​Северной Америке большая часть вместимости ковша выражается в кубических ярдах, поэтому важно знать, что один кубический ярд содержит: 1 ярд = 3 фута , поэтому 3 фута x 3 фута x 3 фута = 27 кубических футов.	Объем: 52 кв. Фута x 12,33 фута = 641,33 куб. футов Или, выраженное в кубических ярдах, составляет 641/27 = 23,7 ярда 3 Если в этом методе угол естественного откоса применяется только в двух измерениях, стандартная формула SAE применяет его в трех измерениях. Таким образом, опыт подсказывает нам, что фактическая номинальная вместимость этого ковша будет ближе к: 23 или 23.25 ярдов 3. 6. Рассчитать объем

Экскаватор, загружающий грузовик в сценарии массовых земляных работ. Экскаватор …

Контекст 1

. .. в рамках четырехлетней программы мы исследовали автоматизацию загрузки грузовиков с помощью гидравлического экскаватора в сценарии массовых земляных работ. Как показано на Рисунке 1, экскаватор садится на приподнятый стол, снимает материал со стола и кладет его в ожидающий грузовик….

Context 2

… этапы Pre-Dig и Dig, команды, которые выдает Autodig, основаны на наборе предварительно созданных карт, которые связывают давление в цилиндре с командами привода, как показано на рисунках 10 и 11. Эти карты были составлены путем наблюдения за тем, как опытный человек-оператор копает в различных почвенных условиях. …

Контекст 3

… на этом этапе сегменту дается команда 100%. Команда стрелы, показанная на рисунке 10, является функцией давления в цилиндре ковша и предназначена для регулирования величины сопротивления, с которым ковш сталкивается.Когда давление в цилиндре ковша увеличивается, команда стрелы увеличивается, чтобы поднять ковш из материала и, следовательно, уменьшить усилия ковша. …

Контекст 4

… команда рукояти – 100%, а команда стрелы используется для регулирования нагрузки на рукоять. Как показано на Рис. 11, по мере увеличения усилия на рукояти увеличивается команда стрелы, чтобы поднять ковш и, следовательно, уменьшить усилия копания. Теперь команда ковша используется для регулирования нагрузки на цилиндр ковша….

Контекст 5

… разделение может также оказаться полезным в других приложениях, где поверхность копания не видна во время рытья. Например, в колесном погрузчике, изображенном на Рисунке 12, ковш обращен в сторону от оператора машины, так что материал внутри ковша не виден во время копания. Однако, поскольку стадия восприятия отделена от копания, изображение местности может быть получено при движении к грузовику. …

Контекст 6

… Модель процесса копания была создана, как показано на Рисунке 14, в виде трех взаимосвязанных прогнозов. Во-первых, модель приводов машины используется для прогнозирования движения ковша в ответ на команды и силы привода. …

Контекст 7

… цель модели привода состоит в том, чтобы прогнозировать движение орудий с учетом текущего состояния машины и команды, выдаваемой Autodig. Упрощенная схема моделируемой системы показана на рисунке 15.Поскольку эта система не моделируется явно, нет необходимости вдаваться в подробности того, как функционирует каждая из подсистем. …

Контекст 8

… исходя из этого понимания системы, мы разработали модель приводов транспортного средства. Как показано на рисунке 14, мы предполагаем, что скорости исполнительного механизма и, следовательно, движения ковша зависят от командных сигналов от системы управления и сил исполнительного механизма. Мы ожидаем, что система будет очень нелинейной, а соединения стрелы и ковша будут соединены….

Контекст 9

… сигмоид обеспечивает непрерывное средство для точного приближения единичного шага на пороговом значении. Персептрон показан на рисунке 16. …

Контекст 10

… исследуя структуру системы и экспериментируя методом проб и ошибок, мы разработали модель привода, как показано на рисунке 17.. Ядро модели состоит из трех нейронных сетей, по одной на каждый актуатор. …

Контекст 11

… можно распознать как разностную форму динамического уравнения второго порядка. Повторяющиеся сети для флешки и ведра показаны на рисунке 18. Путем тестирования методом проб и ошибок мы обнаружили, что достаточно использовать пять скрытых узлов в каждой сети. …

Контекст 12

… это потому, что Autodig гарантирует, что ограничения мощности машины не достигнуты, а также из-за перекрестных клапанов. Как и ожидалось, мы нашли там Рисунок 18: Структура нейронной сети, используемая для палки и ведра.В рекуррентной сети выход используется как один из входов. …

Context 13

… обучение, модели были протестированы на отдельном наборе из десяти раскопок для наблюдения за точностью прогнозов. Сравнения, показывающие прогнозируемую и измеренную скорости привода, показаны на рисунках 19, 20 и 21. Средняя абсолютная ошибка для этих прогнозов находится в диапазоне от 5% до 8% от пиковых скоростей, наблюдаемых в испытании. …

Контекст 14

… Говоря обе модели, кажется, достаточно хорошо соответствуют данным для всех отдельных компонентов силы. На рис. 30 представлены графики прогнозов величин силы для двух из этих раскопок, а на рис. 31 показаны гистограммы ошибок в прогнозируемых величинах сил для всех двадцати трех раскопок. Средняя абсолютная ошибка для обеих моделей составляет примерно 10% от пиковой силы, наблюдаемой в испытании. …

Контекст 15

… будет обсуждаться в главе 5, оценка будет основана на времени, необходимом для копания, энергии, затрачиваемой во время копания, и объеме материала, сметаемого ковшом.На рис. 41 показано сравнение этих статистических данных копания с данными измерений. Модель может соответствовать измерениям с точностью от 12% до 15%. …

Контекст 16

… два ограничения, досягаемость машины и оставшийся в поле зрения материал, оставшийся в поле зрения материал, как правило, был более ограничивающим и ограничивал расстояние, на которое машина могла быть перемещена назад. На рисунке 51 показана тригонометрия, которая используется для расчета расстояния отслеживания в обратном направлении для обоих ограничений.Максимальное расстояние слежения дополнительно ограничено на основе возможности просмотра материала датчиком, предполагающим максимальный угол естественного откоса материала (45 градусов). …

Контекст 17

… расстояние Рисунок 51: …

Контекст 18

… получает карту местности и план от Планировщика раскопок, а затем маневрирует машиной для выполнения план. Он решает, какой план выполнить, на основе алгоритма, показанного на рисунке 41. Если он решает выполнить действие копания или очистку, он перемещает машину в указанное место. …

Контекст 19

… крутящие моменты должны быть впоследствии преобразованы в силы, действующие на приводы. На рисунке A1 показан упрощенный чертеж, представляющий звенья стрелы и рукояти. Снова используя закон косинусов и тригонометрическую идентичность: …

Контекст 20

… Рисунок A1: Упрощенный чертеж, представляющий звенья стрелы и рукояти. L соответствует длине привода, b – расстояние от поворотного шарнира до основания привода, a – расстояние от шарнира до конца привода, γ – угол наклона между a и b, α – угол между звеном и приводом, а F – сила, действующая на привод….

Контекст 21

… переменные описаны на рисунке A1. А для ковша: …

Как правильно выбрать ковш экскаватора

Выбор экскаватора для работы – это только первый шаг в приобретении необходимых инструментов. Экскаваторы малые или большие, они невероятно универсальны благодаря доступным вариантам ковша и навесного оборудования. Учитывая то, что на рынке представлено множество типов ковшей обратной лопаты и экскаваторов, выбор ковша, подходящего для работы, зависит от множества факторов.

Выберите ковш экскаватора, подходящий для условий на стройплощадке

При выборе ковша экскаватора в первую очередь следует учитывать конкретное применение и тип обрабатываемого материала. Обычно вы хотите найти самый большой ковш для своей работы, учитывая плотность материала и размер самосвала.

Помните, что вес ковша ограничивает время цикла, и ковш становится тяжелее только при загрузке тяжелых материалов.Как правило, для материалов с более высокой плотностью используйте ведро меньшего размера, чтобы избежать снижения производительности. Вы хотите иметь возможность загружать свой самосвал быстро с минимальным количеством циклов, чтобы снизить расход топлива, износ и время простоя.

Для различных приложений также могут потребоваться определенные типы ковшей. Например, вы не сможете выкопать 18-дюймовую траншею с 30-дюймовым ковшом. Некоторые ковши предназначены для работы с определенными типами материалов. Ковш для скальных пород имеет V-образную режущую кромку и длинные острые зубья, которые могут пробивать твердые породы и толкать тяжелые грузы с большей мощностью.Ковш для копания, как известно, справляется с твердой почвой. Учтите тип и плотность материала и убедитесь, что вы выбрали ведро, способное его поднимать.

Типы ковшей экскаватора

Экскаватор может делать все, от рытья траншей и укладки труб до ландшафтного дизайна и перемещения снега. Ковши нескольких типов позволяют экскаватору обрабатывать различные материалы в этих областях применения. Хотя существует также множество специальных ведер, в пятерку самых популярных ведер входят:

• Универсальные ковши или ковши для копания
• Ковши для сортировки, очистки или вырубки
• Ковши для тяжелых и тяжелых условий эксплуатации
• Ковши для рытья траншей
• Ковши угловые

Что такое универсальный ковш?

Ковш общего назначения универсален и подходит для многих земляных работ. Он также известен как землеройный ковш и является стандартным навесным оборудованием, которое поставляется с экскаватором. Если вы арендуете экскаватор без указания ковша, вы, вероятно, получите ковш общего назначения. Он поставляется с короткими тупыми зубьями, которые отлично работают на почве, и доступны во многих размерах для различных применений.

Вот некоторые из материалов, которые можно перемещать с помощью универсального ковша экскаватора:

• Грязь
• Песок
• Верхний слой почвы
• Глина
• Гравий
• Суглинок
• Ил
• Земля с сыпучим гравием или камнями
• Морозный грунт

Вы также можете найти компоненты для защиты от износа, позволяющие универсальному экскаватору работать с большим количеством абразивных материалов.

Что такое сортировочный ковш?

Сортировочные ковши отличаются гладкими краями, широкой конструкцией и плоскими режущими кромками. У них также есть подъемные проушины, боковые резцы для приварки и двусторонние режущие кромки с болтовым креплением. Эта конструкция создает гладкие края на всех участках копания и лучше всего работает с мягкими материалами и почвами. Ковши для сортировки, также называемые ковшами для очистки или рытья канав, обладают большой универсальностью для загрузки материала, сортировки, выравнивания, обратной засыпки, наклона и очистки канав для улучшения дренажа.

Если вы знаете, как использовать ведро для сортировки, вы можете использовать его во многих приложениях, в том числе:

• Ландшафтный дизайн
• Техобслуживание канав
• Профилирование откоса
• Дорожное строительство
• Коммунальные работы

Что такое ковш для тяжелых условий эксплуатации?

Ковш для тяжелых или тяжелых условий эксплуатации обычно изготавливается из высокопрочной, устойчивой к истиранию стали. Благодаря своей превосходной прочности, эти навесные устройства часто используются в карьерах для загрузки грузовиков с материалом высокой плотности за меньшее количество проходов.

Ковши экскаватора Cat®

представлены в вариантах для обычных, тяжелых, тяжелых и особо тяжелых условий эксплуатации. Они обеспечивают улучшенное копание тяжелых или абразивных материалов, таких как:

• Взорванная порода
• Глина плотная
• Камень
• Острый камень
• Базальт рваный
• Гравий
• Песок высококремнистый
• Дробь гранитная
• Сланец

Ковши для тяжелых и тяжелых условий эксплуатации могут обрабатывать даже более тяжелые материалы, в том числе:

• Известняк
• Песчаник
• Шлак битый
• Базальт

Что такое траншейный ковш?

Как и планировочный ковш, траншейный ковш используется для рытья траншеи.Он хорошо подходит для узких кабельных траншей, водопропускных труб и водостоков. Он имеет узкую форму, острое плоское лезвие и удлиненную переднюю часть для лучшего доступа. Этот инструмент может копать глубокие траншеи, сохраняя при этом короткое время рабочего цикла. Ковш для рытья траншей следует использовать для высокоточных работ, таких как рытье вокруг труб.

Что такое ковш с угловым наклоном?

Ковш с угловым наклоном имеет многие из тех же применений, что и ковш для профилирования, с добавленной функцией поворота на 45 градусов в любом направлении.Благодаря возможности наклона эти ковши полезны для создания точных уклонов. Они также позволяют экскаватору перемещаться или формировать большую площадь без частой смены положения. Эти функции могут позволить увеличить время безотказной работы за счет сверхпрочной конструкции.

Ковши с угловым наклоном

бывают разных размеров для различных областей применения, например:

• Оценка
• Рытье траншей
• Очистка канав
• Наклонный
• Расчистка земли или снега
• Чистовая
• Прокачка
• Ландшафтный дизайн
• Копание в труднодоступных местах

Какие типы специальных ковшей для экскаваторов доступны?

Помимо наиболее часто используемых ковшей, вы можете найти ковши различных конструкций для конкретных работ:

• Ведро-загадка: ведро-загадка, которое иногда называют ковшом-скелетом, имеет тяжелые пластины с промежутками между ними. Мелкие частицы просеиваются, отсеивая крупнозернистую почву или камни из мелкозернистой почвы.
• V-образный ковш: V-образный ковш – это особый вид ковша для рытья траншей, позволяющий рыть длинные, угловые, V-образные траншеи. Часто используется для прокладки труб и инженерных кабелей.
• Ковш для скальных пород: Ковш для скальных пород имеет конструкцию, аналогичную конструкции обычных ковшей для земляных работ. Он имеет длинные острые зубья с V-образной режущей кромкой для оптимального толкающего усилия. Ковш для скальных пород с легкостью пробивает твердые породы.
• Ковш с твердым корпусом: Ковш с твердым корпусом имеет конструкцию, аналогичную ковшу для скальных пород, и поставляется с прикрепленными зубьями рыхлителя на задней части ковша. Он может разрыхлить уплотненную почву при копании.

Аренда или покупка бывших в употреблении экскаваторных ковшей? Знайте, что искать

При таком большом количестве типов экскаваторных ковшей стоит подумать об аренде одного, когда вам нужно выполнить конкретную задачу. Если вы планируете использовать ковш для многих работ, вы можете сэкономить, купив подержанный ковш экскаватора.При выборе ковша, бывшего в собственности или арендованного, вам необходимо понимать, как осматривать его на предмет повреждений или ремонта. Ищите следующие элементы:

1. Трещины, изгибы и вмятины: в точках сварки на ковше могут образоваться трещины, вмятины или прогибы. Трещина при сварке будет покрыта ржавчиной.
2. Ржавчина: ржавчина – один из признаков чрезмерного износа ковша экскаватора. Если вы заметили ржавчину, подумайте, можете ли вы отремонтировать ее, или ведро находится в слишком плохом состоянии.
3. Волнистость: Материал зубьев ковша экскаватора – низколегированная сталь, обеспечивающая прочность и долговечность. Со временем, если зубья ковша изношены, они приобретут форму полумесяца. Зубы с зубчатыми краями все еще работают, но с некоторым снижением эффективности. Если зубы изношены, вы можете подумать о замене зубов или запланировать их в ближайшее время.
4. Доступность деталей: Зубья ковша и другие элементы настройки со временем изнашиваются. Если модель ковша снята с производства, у вас могут возникнуть проблемы с поиском сменных зубов.Перед покупкой проверьте в Интернете, где можно купить нужные детали, доступны ли они по цене и их легко найти.
5. Fit: если вы арендуете, покупаете новый или подержанный, ковш должен соответствовать вашему экскаватору. Ковш, слишком тяжелый для вашего экскаватора, будет неэффективным и даже повредит вашу машину. Убедившись, что он подходит по размеру и весу для вашего экскаватора, прикрепите его, чтобы обеспечить правильную посадку.
6. Люфт или движение: как только ведро прикреплено, попробуйте открыть и закрыть ведро.Проверьте надежность крепления втулок, штифтов или муфт.
7. Dig: Если все в рабочем состоянии, попробуйте копать ковшом, чтобы убедиться, что оно работает. Учитывайте время цикла, которого вы можете достичь по сравнению с другими ковшами.

Выбор размера ковша экскаватора

Большинство строительных проектов выигрывают от ковша, который увеличивает производительность за счет уменьшения количества проходов, которые необходимо сделать инструменту. Выберите ковш экскаватора самого большого размера, который не снизит эффективность, за исключением случаев, когда у вас есть особые требования к размеру, например, при рытье траншеи.Помните, что ковш, который вы используете на 20-тонном экскаваторе, будет слишком большим для 8-тонного экскаватора. Слишком большой ковш потребует от машины выполнения большего количества работы, а каждый цикл займет больше времени, что снизит эффективность или приведет к опрокидыванию экскаватора.

Таблица размеров ковша экскаватора

Как правило, для вашего экскаватора подходят ковши разных размеров. Размеры ковшей мини-экскаваторов могут варьироваться от 6-дюймовых до 36-дюймовых ковшей. Имейте в виду, что некоторые размеры применимы только к сегментам профилирования, и вам не следует использовать другие типы ковшей с такими размерами.Чтобы узнать, какой размер ковша подходит для веса вашего экскаватора, воспользуйтесь таблицей размеров:

• Машина до 0,75 тонны: ковши шириной от 6 до 24 дюймов или 30-дюймовые ковши для сортировки.
• Машина грузоподъемностью от 1 до 1,9 тонны: ковши шириной от 6 до 24 дюймов или сортировочные ковши от 36 до 39 дюймов.
• Машина грузоподъемностью от 2 до 3,5 тонн: ковши шириной от 9 до 30 дюймов или 48-дюймовые ковши для сортировки.
• 4-тонная машина: ковши шириной от 12 до 36 дюймов или 60-дюймовые ковши для сортировки.
• Машина грузоподъемностью от 5 до 6 тонн: ковши шириной от 12 до 36 дюймов или 60-дюймовые ковши для сортировки.
• Машина грузоподъемностью 7–8 тонн: ковши шириной от 12 до 36 дюймов или ковши для сортировки от 60 до 72 дюймов.
• Машина грузоподъемностью от 10 до 15 тонн: ковши шириной от 18 до 48 дюймов или 72-дюймовые ковши для сортировки.
• Машина грузоподъемностью от 19 до 25 тонн: ковши шириной от 18 до 60 дюймов или ковши для сортировки по высоте 84 дюйма.

Как рассчитывается вместимость ковша экскаватора?

Вместимость ковша зависит от размера ковша и обрабатываемого материала.Вместимость ковша сочетает в себе коэффициент заполнения и плотность материала, часовую производственную потребность и время цикла. Вы можете рассчитать емкость вашего ковша для конкретного проекта за пять шагов:

1. Найдите вес материала в фунтах или тоннах на кубический ярд. Обратитесь к листу данных коэффициента заполнения, предоставленному производителем ковша, чтобы узнать коэффициент заполнения для этого конкретного материала. Эта цифра, выраженная в десятичной дроби или в процентах, указывает, насколько полно может быть ведро этим типом вещества.
2. Найдите время цикла, отсчитав загрузку с помощью секундомера. Включите таймер, когда ковш начнет копать, и остановите, когда ковш начнет копать второй раз. Разделите 60 на время цикла в минутах, чтобы определить количество циклов в час.
3. Возьмите почасовую производственную потребность, установленную менеджером проекта, и разделите ее на количество циклов в час. Этот расчет дает вам количество в тоннах, перемещенное за проход, известное как полезная нагрузка за цикл.
4. Разделите полезную нагрузку за цикл на плотность материала, чтобы получить номинальную вместимость ковша.
5. Разделите номинальную вместимость ковша на коэффициент заполнения. Это число говорит вам, сколько кубических ярдов материала вы сможете поднять за каждый цикл.

Настройка ковша экскаватора и аксессуары

Чтобы приспособить ковш экскаватора для любых применений, которые у вас есть в магазине, вы можете настроить ковш с помощью множества дополнительных функций:

• Типы зубьев: Один из наиболее распространенных способов настройки экскаватора – установка зубьев разных типов на передней части ковша.Зубы бывают разных форм для разных целей. Зубцы долота имеют гладкий, угловой наконечник с плоским дном и отлично подходят для большинства применений. Зубья каменного долота имеют усиленный наконечник долота, подходящий для скальных пород и твердых грунтов. Одиночные зубы тигра имеют заостренный конец для хорошего проникновения материала. Два зуба тигра имеют по два острых зубца на зуб для еще лучшего проникновения.
• Расстояние между зубьями: Вы также можете отрегулировать расстояние между зубьями для различных применений. Зубья с большим расстоянием между зубьями могут обеспечить лучшее проникновение в породу, в то время как зубья с более узкой конфигурацией лучше работают при рытье траншей и почвы.
• Конфигурация кромки: Ковши могут иметь либо лопату, либо прямые кромки. Лопаточная кромка лучше всего подходит для твердых материалов и в карьерах. Прямые края обеспечивают более чистый срез при земляных работах, рытье траншей и обустройстве участка.
• Боковые ножи: у ковшей экскаваторов обычно есть боковые ножи, которые толще, чем сторона ковша. Вы можете оснастить ковш дополнительными боковыми ножами с болтовым креплением, также называемыми корневыми ножами, которые помогут вам копать корни во время выемки грунта.
• Защита от износа: Боковые ножи также могут способствовать защите от износа, наряду с нижними и боковыми изнашиваемыми пластинами, а также протекторами боковой панели. Эти аксессуары продлят срок службы вашего ведра.
• Устройство для быстрой смены навесного оборудования: экскаваторы имеют множество типов навесного оборудования для ковшей и могут удерживать другое навесное оборудование, такое как рыхлители, шнеки, грабли и грейферы. Возможность менять аксессуары на рабочем месте имеет решающее значение. Устройство быстрой смены навесного оборудования позволяет легко переключаться между различными типами инструментов и ковшей.
• Муфта с усилителем наклона: Муфта с усилителем наклона позволяет любому инструменту наклоняться по дуге на 180 градусов или на 90 градусов влево или вправо от центра для максимальной точности.
• Большой палец: для громоздких грузов или грузов неправильной формы большой палец экскаватора можно прикрепить к верхней части ковша экскаватора, чтобы зажать материал и удерживать его на месте.

Замена зубьев на ковшах экскаваторов

Лучшее время для замены зубьев – до того, как они полностью изнашиваются и не обнажают адаптер ковша.Чтобы установить ковш с новыми зубьями, выполните следующие девять шагов:

1. Начните с защитных очков и защитной обуви. Вам понадобится молоток, инструмент для снятия штифта, щетка с проволочной щетиной и новые зубы, которые вы хотите вставить. В целях безопасности пометьте машину перед работой с ковшом.
2. Установите ковш так, чтобы зубья были параллельны земле.
3. Используя инструмент для снятия штифта, удалите существующие зубы. Вбейте инструмент для снятия штифта в штифт так, чтобы вы давили на фиксирующую сторону зуба.
4. Снимите зуб и очистите переходник зуба щеткой с щетиной.
5. Вставьте фиксатор в соответствующее углубление адаптера.
6. Удерживая фиксатор на месте, установите зуб на адаптер.
7. С противоположной стороны держателя вставьте штифт через зуб и адаптер зуба.
8. Забейте штифт до тех пор, пока он не встанет на одном уровне с концом зуба.
9. Убедитесь, что выемка в штифте зафиксирована в держателе.

Найдите ковши экскаватора Cat и навесное оборудование от трактора Thompson

Когда вы готовы сделать покупки ковшей для экскаваторов или вам понадобится совет специалиста для вашей рабочей площадки и машины, сотрудничайте с местными лидерами в области поставки запчастей для тракторов и ремонта. У нас есть широкий выбор навесного оборудования Cat для экскаваторов – независимо от того, ищете ли вы новые или бывшие в употреблении ковши. Быстро приобретайте нужные детали у экспертов с более чем 60-летним опытом работы в этой сфере.

Получите консультацию по номеру вашей модели от наших профессионалов, связавшись с нами или используя нашу функцию онлайн-чата сегодня.

Сравнение размеров экскаваторов

: все, что вам нужно знать

Когда вы собираетесь купить новый экскаватор, вам необходимо убедиться, что выбранная вами модель будет соответствовать потребностям всех ваших проектов. Таблица сравнения размеров экскаваторов позволяет легко сравнивать вес, размер и технические характеристики, позволяя сопоставить преимущества и возможности различных опций бок о бок. Хотя формат диаграммы должен быть хорошо знаком, потенциальным покупателям важно понимать нюансы технических данных, представленных на диаграмме.

Ниже мы более подробно рассмотрим информацию, содержащуюся в таблице сравнения размеров экскаваторов. Мы также расскажем, как использовать таблицу сравнения размеров, чтобы купить экскаватор, подходящий для вашего проекта. И не забывайте – прямо здесь, на веб-сайте, вы можете создать свою собственную сравнительную таблицу экскаваторов, чтобы рассматривать различные экскаваторы SANY рядом.

Масса

Общий рабочий вес является решающим фактором при выборе подходящего экскаватора для выполнения работы.Экскаваторы SANY доступны в различных весовых категориях, начиная с мини-экскаватора SY16C, который весит 4023 фунта. к массивному и мощному экскаватору SY500H, который весит 120 152 фунтов.

Слишком большой экскаватор может нанести ущерб рабочей площадке, особенно если вы будете работать на подземных коммуникациях, в мягких грунтах или на чувствительных поверхностях, таких как некоторые бетонные смеси. Кроме того, чем массивнее экскаватор, тем дороже его транспортировка и хранение.

С другой стороны, слишком маленький экскаватор не сможет поднимать тяжелые грузы.Небольшой экскаватор может не подходить для некоторых более сложных работ, требующих высокой производительности.

Производительность

Таблица сравнения размеров экскаваторов, содержащая данные о производительности, помогает понять, чего ожидать от каждой модели с точки зрения фактических возможностей и потенциальных результатов. В этом разделе часто описываются различные параметры и показатели того, что может перемещать данная машина и как далеко она может достигнуть. Вот некоторые из наиболее часто используемых показателей и измерений:

• Длина рукояти (рукояти) – указывает размеры в футах и ​​дюймах для измерения длины рукояти экскаватора.Это используется в сочетании с весом машины и другими факторами для расчета размеров и сил, описанных в этом разделе.
• Максимальная глубина копания – эта цифра показывает, насколько глубоко вы можете копать с помощью этого экскаватора.
• Максимальная глубина вертикальной стены – этот показатель показывает, какую глубину вертикальной стены может выкопать экскаватор. Этот показатель всегда меньше максимальной глубины копания.
• Расстояние вылета на уровне земли – Это число в футах и ​​дюймах показывает, как далеко может дотянуться каждый экскаватор с полностью вытянутой стрелой на уровне земли.
• Высота разгрузки – после того, как вы выкопали немного земли, вам нужно будет опустить ковш экскаватора – возможно, в самосвал для транспортировки и утилизации. Если высота разгрузки вашего экскаватора меньше высоты вашего самосвала, вы не сможете сбрасывать в него отходы. Высота поверхности или грузовика, на который нужно сбрасывать отходы, не должна превышать высоту разгрузки выбранного вами экскаватора.
• Прорыв ковша – если почва твердая или вы копаете такой прочный материал, как асфальт или бетон, потребуется большее усилие копания ковша, чтобы проникнуть в материал и выполнить работу.Усилие копания ковшом обычно выражается в фунтах-силах или кН.

Двигатель

Технические характеристики двигателя или технические характеристики двигателя имеют отдельный раздел в типовой таблице сравнения размеров экскаваторов. Вы увидите информацию о марке и модели двигателя, включая название компании, которая его построила. SANY использует двигатели ведущих производителей, таких как Cummins, поэтому вы знаете, что можете доверять качеству и мастерству этих машин. Кроме того, вы часто найдете полезную мощность машины, которая определяет общую выходную мощность двигателя.

Гидравлика

Огромная грузоподъемность современных экскаваторов зависит от гидравлических систем, которые позволяют этим машинам поднимать сотни или даже тысячи фунтов материала за раз. Таблица сравнения размеров вашего экскаватора должна отображать рабочий расход всех гидравлических систем, обычно в галлонах в минуту. Более высокий общий поток означает более высокое давление в системе и большую способность выполнять больше работы.

Гидравлические системы используют невероятно высокое давление для поддержки массивных грузов, переносимых экскаваторами.В сравнительной таблице размеров вашего экскаватора также должно быть указано максимальное нормальное давление предохранительного клапана, указанное для машины. Для систем высокого давления эта цифра может достигать тысяч фунтов на квадратный дюйм.

Размеры

Каждая сравнительная таблица размеров экскаваторов должна также включать некоторую информацию о пропорциях экскаватора. Эта информация важна для определения того, как экскаватор будет транспортироваться, транспортироваться и / или храниться. Размеры экскаватора определяют, как он будет использоваться на стройплощадке и подходит ли он для использования в первую очередь, поскольку в некоторых местах может быть узкая рабочая среда, не подходящая для самых больших машин.

Таблица сравнения стандартных размеров экскаваторов включает транспортную длину, транспортную высоту и транспортную ширину (в футах и ​​дюймах). На некоторых экскаваторах с возможностью вращения указывается показатель «вылета хвоста за борт», который измеряется, когда стрела экскаватора максимально повернута в одном направлении.

Наиболее распространенные типы экскаваторов

Понимание типов и категорий экскаваторов в соответствии с их размером – первый логический шаг на пути к покупке экскаватора, соответствующего вашим потребностям.Экскаваторы делятся на три большие категории в зависимости от их полной массы:

Мини-экскаваторы и компактные экскаваторы – маленькие и мобильные, их вес составляет от 5 000 до 14 000 фунтов. Мини-экскаваторы маневренны и предназначены для работы в ограниченном пространстве, а компактные экскаваторы идеально подходят для более интенсивных работ, которые по-прежнему связаны с узкими рабочими средами, или легкая машина для использования на чувствительной местности или вокруг подземных коммуникаций и коммуникаций. Эти экскаваторы будут иметь меньшую мощность, чем их более крупные аналоги, но они хорошо адаптированы для обеспечения баланса между размером и производительностью.

Экскаваторы средней мощности имеют вес от 14 000 до 90 000 фунтов. В то время как мини-экскаваторы чаще всего используются на небольших жилых или общественных объектах, экскаваторы среднего размера популярны в строительном бизнесе, где существует большая потребность в оборудовании большей вместимости. Эти более крупные машины могут повредить тротуары, дороги и другие поверхности своим большим рабочим весом, но они хорошо подходят для большинства строительных и промышленных применений вдали от существующих зданий и инфраструктуры.

Доступны большие экскаваторы , которые весят более 90 000 фунтов и чаще всего используются в промышленности. Вы с большей вероятностью увидите, что большой экскаватор копают шахту, а не строят здание. При увеличении размера транспортировка единицы оборудования такого масштаба представляет собой значительные вложения для закупочной организации, но окупается в виде огромной мощности и трудоспособности. Экскаваторы, такие как SANY SY500H, разработаны для обеспечения мощности и производительности, необходимых для крупных промышленных проектов, таких как рытье шахт или установка трубопроводов.

Найдите подходящий экскаватор с SANY

Используя сравнительную таблицу размеров экскаваторов, легко найти машину, которая соответствует вашим конкретным потребностям. SANY предлагает полную линейку высокопроизводительных экскаваторов, способных справиться с большими и малыми потребностями. Кроме того, на всю строительную технику SANY предоставляется лучшая в отрасли гарантия – пять лет или 5000 часов, что дает вам не только мощность, но и душевное спокойствие.

Создано из компонентов от ведущих мировых производителей, вы найдете оборудование от известных и надежных брендов, способное быстро выполнить ваши самые сложные проекты.Найдите свой следующий экскаватор в компании SANY, позвонив по телефону 470-552-SANY, или найдите ближайшего к вам дилера в Интернете.

% PDF-1.5
%
1 0 объект
>
эндобдж
2 0 obj
>
эндобдж
3 0 obj
>
эндобдж
4 0 obj
>
эндобдж
6 0 obj
> / XObject> / ProcSet [/ PDF / Text / ImageB / ImageC] >>>>
эндобдж
7 0 объект
>
эндобдж
8 0 объект
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 600 600 270 328 339769 541 823 836 175 394 394 500 833 270 330 270 278541 541 541 541 541 541 541 541 541 299 299 833 833 833 383 986 760 657 720 766 584 553 769 806 354 354 715 571 903 796 803 803 701 546 695787 760 1030 713 659 579 394 278 394 1000 500 500 459 513 458519 457 306 451 560 274 ​​269 546 267 815 560 516 519 513 374 382 325 560 484 700 492461383 500 500 500 833 600 541 600 230 541462 1000 500 500 500 1229 546 308 1037 600 579 600 600 230 230 462 462 5

1000500 822 382 308 810 600 383 659 541 328 541 541 541 659 500 500 500 822 344 473 833 330 822 500 329 833 357 357 500 578 500 270 500 357 387 473848 848 849 383760 760 760 760 760 760 934 720 584584584 354 354 354 354 766 796 803 803 803 803 803 833 803787 787 787 787 659 603 539 459 459 459 459 459 703 458 457 457 457 457 274 274 274 274 516 560 516 516 516 516 516 516 516 516 516 516 516 516 560 560 560 560 461 519 461]
эндобдж
9 0 объект
>
эндобдж
10 0 obj
>
эндобдж
11 0 объект
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 600 600 270 368 339 769 541 778 810 175 382 382 500 833 271 329 271 278 541 541 541 541 541 541 541 541 541 282 282 833 833 833 412 986 713 678 701 752625 579725 793 348 431 743 602917 774 799 623 799 660 532 671 819 694 995738 655 609 382 278 382 1000 500 500 491 405 491410292461493273248 456 255 765 521468 488 468 359 356 308 528 498 757 442470 391 500 500 500 833 600 541 600 271 541463 1000 500 500 500 1150 532 273 1044 600 609 600 600 271271463463 5

1000500 822 356 273 719 600 391 655 541 368 541 541 541 541 500 500 500 822 400 428833 329 822 500 329 833 357 357 500 578 500 271 500 357 361428 848 848 849 412 713 713 713 713 713 713 986 701625625625625348 348 348 348 762 774 799 799 799 799 799 833 799 819 819 819 819 655 637 484 491491491491491686 405410 410 410 410 273 273 273 273 468 521 468 468 468 468 468 468 528 528 528 528 470 472 470]
эндобдж
12 0 объект
>
эндобдж
13 0 объект
>
эндобдж
14 0 объект
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1000 1000 342 402 587 867 711 1272 862 332 543 543 711 867 361 480 361 689 711 711 711 711 711 711 711 711 711 711 402 402 867 867 867 617 964776 762 724 830 683 650 811 837 546 555 771 637 948 847 850 733 850 782 710 682812 764 1128 764 737 6925453 689 543 867 711 711 668 699 588 699 664 422 699 712 342 403 671 342 1058 712 687 699 699 497 593 456 712 650 979 669 651 597 711 543 711 867 1000 711 1000 332 711 587 1049 711 711 711 1777 710 543 1135 1000 692 1000 1000 332 332 587 587 711 711 1000 711 964 593543 1068 1000 597 737 342 402711 711 711 711 543 711 711 964 598850 867 480 964 711 587 867 598 711 721 711 361 711 598 598 850 1182 1182 1182 617 776 776 776 776 776 1094 724 683 683 683 683546546546546830 847850 850850850867850 812812812812 737 735 713 668 668 668 668 668 668 1018 588 664 664 664 342 342 342 342 67979 712 687 687 687 687 687 867 687 712 712 712 712 651 699 651]
эндобдж
15 0 объект
>
эндобдж
16 0 объект
>
эндобдж
17 0 объект
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1000 1000 352 394 459 818 636 1076 727 269 454 454 636 818 364 454 364 454 636 636 636 636 636 636 636 636 636 454 454 818 818 18 545 1000 683 686 698766 632 575 775 75142145 693 557 843 748 787 603 787 695 684 616 732 683 990 685 615 685 454 454 454818 6236 601 521 623 596 352 622 633 274 344 587 274 973 633 607 623 623 427 52139 4633 591 818 59259 1525 635 454635 818 1000 636 1000 269 636 459 818 636 636 636 1519 684 454 1070 1000 685 1000 1000 269 269 459 459 545 636 1000 636 977 521 454 980 1000 525 615 352 394 636 636 636 454 636 636 1000 545 645 818 454 1000 636 542 818 542 542 636 6426 364 636 542545 645 1000 1000 1000 545 683 683 683 683 683 683 989 698632 632 632 632 421421421421766 748 787787 787787818 787 732 732 732 732 615 605 620 601 601 601 601 601 60195 521 596 596 596 596 274 274 274 274 274 612 633 607 607 6018 607 607 607 633 633 633 633 591 623 591]
эндобдж
18 0 объект
>
эндобдж
19 0 объект
>
эндобдж
20 0 объект
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1000 1000 342 402 587 867 711 1272 862 332 543 543 711 867 361 480 361 689 711 711 711 711 711 711 711 711 711 711 402 402 867 867 867 617 964776 762 724 830 683 650 811 837 546 555 771637 948 847 850 733 850 782710 682812 764 1128 764 737 6925453 689 543 867 711 711 668 699 588 699 664 422 699 712 342 403 671 342 1058 712 686 699 699 497 593 456 712 649 979 669 651597 711 543711 867 1000 711 1000 332 711 587 1049 711 711 711 1777 710 543 1135 1000 692 1000 1000 332 332 587 587 711 711 1000 711 964 593543 1068 1000 597 737 342 402711 711 711 711 543 711 711 964 598850 867 480 964 711 587 867 598 711 721 711 361 711 598 598 850 1182 1182 1182 617 776 776 776 776 776 1094 724 683 683 683 683 546 546 546 546 830 847 850 850 850 850850 867 850 812 812 812 812 737 735 713 668 668 668 668 668 668 1018 588 664 664 664 342 342 342 342 67979 712 686 686 686 686 686 867 686 712 712 712 712 651 699 651]
эндобдж
21 0 объект
>
эндобдж
22 0 объект
>
эндобдж
23 0 объект
>
эндобдж
24 0 объект
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 750 750 278 278 355 556 556 889 667 191 333 333 389 584 278 333 278 278 556 556 556 556 556 556 556 556 556 556 278 278 584584584556 1015 667 667 722 722 667 611 778722 278 500 667556833 722778 667778722 667 611 722 667 944 667 667 611 278 278 278 469 556 333 500 556 556 278 556 556 222 222 500 222 833 556 556 556 556 333 500 278 556 500 722 500 500 500 334 260 334 584 750 556 750 22 25 56 333 1000 556 556 333 1000 667 333 1000 750 611 750 750 22 22 22 23 33 333 350 556 1000 333 1000 500 333944750500 667 278 333 556 556 556 556 260 556 333 737 370 556 584 333 737 552 400 549 333 333 333 576 537 278 333 333 365 556834 834 834 611 667 667 667 667 667 667 1000 722 667 667 667 667 278 278 278 278 722 722 778 778 778 778 778 584 778 722 722 722 722 667 667 611 556 556 556 556 556 889 500 556 556 556 556 278 278 278 278 556 556 556 556 556 556 556 549 556 556 556 556 500 556 500]
эндобдж
25 0 объект
>
эндобдж
26 0 объект
>
эндобдж
27 0 объект
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1000 1000 352 394 459 818 636 1076 727 269 454 454 636 818 364 454 364 454 636 636 636 636 636 636 636 636 636 454 454 818 818 18 545 1000 684 686 698 771 632 575775 75142145 693 557 843 748 787 603 787 695 684 616 732 684 989 685 615 685 454 454 454 818 636 636 521 623 596 352 623 633 274 344 592 274 973 633 607 623 623 427 521 394 633 592818 5925925635 454635 818 1000 636 1000 269 636 459 818 636 636 636 1521 684 454 1070 1000 685 1000 1000 269 269 459 459 545 636 1000 636 977 521 454 981 1000 525 615 352 394 636 636 636 454 636 636 1000 545 645 818 454 1000 636 542 818 542 542 636 6426 364 636 542545 645 1000 1000 1000 545 684 684 684 684 684 684 984 698632 632 632 632 421421421421775 748 787787 787787818 787 732 732 732 732 615 605 620 601 601 601 601 601 955521596596596596 274 274 274 274 274 612 633 607 607 6018 607 607 607 633 633 633 633 592 623 592]
эндобдж
28 0 объект
>
эндобдж
29 0 объект
>
эндобдж
30 0 объект
[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 778 778 250 333 408 500 500 833 778 180 333 333 500 564 250 333250 278 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 278 278 564 564 444 921 722 667 667 722 611 556722 722 333 389 722 611 889 722 722 556 722 667 556611 722 722 944 722 722 611 333 278 333 469 500 333 444 500 444 500 444 333 500 500 278 278 500 278 778 500 500 500 500 500 333 389 278 500 500 722 500 500 444 480 200 480 541 778 500 778 333 500 444 1000 500 500 333 1000 556 333 889 778 611 778 778 333 333 444 444 350500 1000 333980389333722778444722250 333500500500500200500 333760 276 500 564 333760 500 400 549 300 300 333 576 453250 333 300 310 500 750 750 750 444722 722 722 722 722 722 889 667 611 611 611 611 333 333 333 722 722 722 722 722 722 564722 722 722 722 722 556 500 444 444 444 444 444 667 444 444 444 444 444 278 278 278 278 500 500 500 500 500 500 500 549 500 500 500 500 500 500 500 500]
эндобдж
31 0 объект
>
эндобдж
32 0 объект
> поток

Доля рынка экскаваторов, размер, рост, возможности и прогноз на 2020-2025 годы

Обзор рынка:

Мировой рынок экскаваторов рос в среднем на 5% в течение 2014-2019 гг.Экскаватор относится к тяжелому строительному оборудованию, которое используется для рытья котлованов и рытья траншей. Он также используется для рытья ям, фундаментов, сносов, дноуглубительных работ на реках, погрузочно-разгрузочных работ и подъема тяжелых предметов. В нем используются гидравлические двигатели, приводимые в действие электрическим, дизельным или бензиновым двигателем, для создания гидравлической силы и управления механическим рычагом машины. Машина состоит из заднего / заднего привода, сиппера, ходовой части, копательного ковша и кабины на вращающейся платформе.По сравнению с традиционно используемыми машинами, современные экскаваторы спроектированы таким образом, чтобы удерживать противовесы внутри ширины колеи во время поворота, тем самым обеспечивая безопасность движения и повышая маневренность.

Значительный рост в строительной отрасли – один из ключевых факторов, создающих позитивный прогноз для рынка. Экскаваторы в основном используются в крупномасштабном жилом и коммерческом строительстве, строительстве дорог и портов, а также в горнодобывающих проектах по всему миру.Кроме того, широкое распространение автоматизированных экскаваторов также способствует росту рынка. Эти экскаваторы помогают минимизировать затраты на рабочую силу и облегчают удаленное отслеживание операций. Кроме того, различные инновационные продукты, такие как использование электродвигателей на топливных элементах для привода экскаваторов, действуют как другие факторы, способствующие росту. По сравнению с дизельным двигателем топливные элементы легче и эффективнее, тем самым увеличивая пространство в кабине для оператора и повышая общую производительность машины.Ожидается, что другие факторы, включая появление услуг по аренде оборудования, наряду с обширным развитием инфраструктуры, предпринятым правительствами различных стран, будут способствовать дальнейшему развитию рынка. Заглядывая вперед, IMARC Group ожидает, что мировой рынок экскаваторов продолжит умеренный рост в течение следующих пяти лет.

Ключевые сегменты рынка:

IMARC Group предоставляет анализ ключевых тенденций в каждом подсегменте отчета о мировом рынке экскаваторов, а также прогнозы роста на глобальном, региональном и страновом уровнях в период с 2020 по 2025 годы.В нашем отчете рынок распределен по категориям в зависимости от региона, продукта, типа механизма, диапазона мощности и области применения.

Разбивка по продуктам:

• Мини / Компактный
• Гусеничный
• колесный
• тяжелый

Распад по типу механизма:

• Электрический
• Гидравлический
• Гибрид

Разбивка по диапазону мощности:

• до 300 л.с.
• 301-500 л.с.
• 501 л.с. и выше

Разбивка по заявкам:

• Горное дело
• Строительство
• Управление отходами
• Прочие

Разбивка по регионам:

• Северная Америка
• Азиатско-Тихоокеанский регион
  • Китай
  • Япония
  • Индия
  • Южная Корея
  • Австралия
  • Индонезия
  • Другое
• Европа
  • Германия
  • Франция
  • Соединенное Королевство
  • Италия
  • Испания
  • Россия
  • Другое
• Латинская Америка
• Ближний Восток и Африка

Конкурентная среда:

В отчете также проанализирована конкурентная среда на рынке, в которой ключевыми игроками являются Caterpillar Inc., CNH Industrial NV, Doosan Corporation, Hitachi Construction Machinery Co. Ltd., Hyundai Heavy Industries Ltd., John Deere, Joseph Cyril Bamford Excavators Ltd., Kobelco Construction Machinery Co. Ltd., Komatsu Ltd., Liebherr Group, Sany Heavy Industries Co. Ltd., Terex Corporation, Yanmar Construction Equipment Co. Ltd. и Volvo Construction Equipment AB.

Ключевые вопросы, на которые даны ответы в этом отчете:

• Каковы результаты мирового рынка экскаваторов до сих пор и как он будет работать в ближайшие годы?
• Какое влияние COVID-19 оказал на мировой рынок экскаваторов?
• Какие основные региональные рынки?
• Каков разбиение рынка по продукту?
• Что такое разделение рынка по типу механизма?
• Каков разбиение рынка в зависимости от диапазона мощности?
• Что такое разбивка маркета по заявке?
• Каковы различные этапы цепочки создания стоимости в отрасли?
• Каковы основные движущие факторы и проблемы отрасли?
• Какова структура мирового рынка экскаваторов и кто его основные игроки?
• Какова степень конкуренции в отрасли?

1 Предисловие
2 Объем и методология
2.1 Цели исследования
2.2 Заинтересованные стороны
2.3 Источники данных
2.3.1 Первичные источники
2.3.2 Вторичные источники
2.4 Оценка рынка
2.4.1 Подход снизу вверх
2.4.2 Подход сверху вниз
2.5 Методология прогнозирования
3 Резюме
4 Введение
4.1 Обзор
4.2 Ключевые отраслевые тенденции
5 Мировой рынок экскаваторов
5.1 Обзор рынка
5.2 Рыночные показатели
5.3 Воздействие COVID-19
5.4 Прогноз рынка
6 Распределение рынка по продуктам
6.1 Мини / Компактный
6.1.1 Тенденции рынка
6.1.2 Прогноз рынка
6.2 Гусеничный
6.2.1 Тенденции рынка
6.2.2 Прогноз рынка
6.3 Колёсный
6.3.1 Тенденции рынка
6.3.2 Прогноз рынка
6.4 Тяжелый
6.4.1 Тенденции рынка
6.4.2 Прогноз рынка
7 Распад рынка по типу механизма
7.1 Электрический
7.1.1 Тенденции рынка
7.1.2 Прогноз рынка
7.2 Гидравлический
7.2.1 Тенденции рынка
7.2.2 Прогноз рынка
7.3 Гибрид
7.3.1 Тенденции рынка
7.3.2 Прогноз рынка
8 Распределение рынка по диапазону мощностей
8.1 до 300 л.с.
8.1.1 Тенденции рынка
8.1.2 Прогноз рынка
8.2 301-500 л.с.
8.2.1 Тенденции рынка
8.2.2 Прогноз рынка
8,3 501 л.с. и выше
8.3.1 Тенденции рынка
8.3.2 Прогноз рынка
9 Распад рынка по приложениям
9.1 Горное дело
9.1.1 Тенденции рынка
9.1.2 Прогноз рынка
9.2 Конструкция
9.2.1 Тенденции рынка
9.2.2 Прогноз рынка
9.3 Управление отходами
9.3.1 Тенденции рынка
9.3.2 Прогноз рынка
9.4 Прочие
9.4.1 Тенденции рынка
9.4.2 Прогноз рынка
10 Распределение рынка по регионам
10.1 Северная Америка
10.1.1 США
10.1.1.1 Тенденции рынка
10.1.1.2 Прогноз рынка
10.1.2 Канада
10.1.2.1 Тенденции рынка
10.1.2.2 Прогноз рынка
10.2 Азиатско-Тихоокеанский регион
10.2.1 Китай
10.2.1.1 Тенденции рынка
10.2.1.2 Прогноз рынка
10.2.2 Япония
10.2.2.1 Тенденции рынка
10.2.2.2 Прогноз рынка
10.2.3 Индия
10.2.3.1 Тенденции рынка
10.2.3.2 Прогноз рынка
10.2.4 Южная Корея
10.2.4.1 Тенденции рынка
10.2.4.2 Прогноз рынка
10.2.5 Австралия
10.2.5.1 Тенденции рынка
10.2.5.2 Прогноз рынка
10.2.6 Индонезия
10.2.6.1 Тенденции рынка
10.2.6.2 Прогноз рынка
10.2.7 Прочие
10.2.7.1 Тенденции рынка
10.2.7.2 Прогноз рынка
10,3 Европа
10.3.1 Германия
10.3.1.1 Тенденции рынка
10.3.1.2 Прогноз рынка
10.3.2 Франция
10.3.2.1 Тенденции рынка
10.3.2.2 Прогноз рынка
10.3,3 Соединенное Королевство
10.3.3.1 Тенденции рынка
10.3.3.2 Прогноз рынка
10.3.4 Италия
10.3.4.1 Тенденции рынка
10.3.4.2 Прогноз рынка
10.3.5 Испания
10.3.5.1 Тенденции рынка
10.3.5.2 Прогноз рынка
10.3.6 Россия
10.3.6.1 Тенденции рынка
10.3.6.2 Прогноз рынка
10.3,7 Прочие
10.3.7.1 Тенденции рынка
10.3.7.2 Прогноз рынка
10,4 Латинская Америка
10.4.1 Бразилия
10.4.1.1 Тенденции рынка
10.4.1.2 Прогноз рынка
10.4.2 Мексика
10.4.2.1 Тенденции рынка
10.4.2.2 Прогноз рынка
10.4.3 Прочие
10.4.3.1 Тенденции рынка
10.4.3.2 Прогноз рынка
10,5 Ближний Восток и Африка
10.5.1 Тенденции рынка
10.5.2 Распределение рынка по странам
10.5.3 Прогноз рынка
11 SWOT-анализ
11.1 Обзор
11.2 Сильные стороны
11.3 Слабые стороны
11.4 Возможности
11.5 Угрозы
12 Анализ цепочки создания стоимости
13 Портерс Анализ пяти сил
13.1 Обзор
13.2 Сила покупателей на переговорах
13.3 Сила поставщиков на переговорах
13.4 Степень конкуренции
13.5 Угроза новых участников
13.6 Угроза замены
14 Анализ цен
15 Конкурентный ландшафт
15.1 Структура рынка
15.2 Ключевые игроки
15.3 Профили ключевых игроков
15.3.1 Компания Caterpillar Inc.
15.3.1.1 Обзор компании
15.3.1.2 Портфель продуктов
15.3.1.3 Финансы
15.3.1.4 SWOT-анализ
15.3.2 CNH Industrial N.V.
15.3.2.1 Обзор компании
15.3.2.2 Портфель продуктов
15.3.2.3 Финансы
15.3.2.4 SWOT-анализ
15.3.3 Корпорация Doosan
15.3.3.1 Обзор компании
15.3.3.2 Портфель продуктов
15.3.3.3 Финансы
15.3.4 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
15.3.4.1 Обзор компании
15.3.4.2 Портфель продуктов
15.3.4.3 Финансы
15.3.4.4 SWOT-анализ
15.3.5 Hyundai Heavy Industries Ltd
15.3.5.1 Обзор компании
15.3.5.2 Портфель продуктов
15.3.6 John Deere
15.3.6.1 Обзор компании
15.3.6.2 Портфель продуктов
15.3.7 Joseph Cyril Bamford Excavators Ltd.
15.3.7.1 Обзор компании
15.3.7.2 Портфель продуктов
15.3.8 Kobelco Construction Machinery Co. Ltd.
15.3.8.1 Обзор компании
15.3.8.2 Портфель продуктов
15.3.9 Komatsu Ltd.
15.3.9.1 Обзор компании
15.3.9.2 Портфель продуктов
15.3.9.3 Финансы
15.3.9.4 SWOT-анализ
15.3.10 Группа Либхерр
15.3.10.1 Обзор компании
15.3.10.2 Портфель продуктов
15.3.11 Sany Heavy Industries Co. Ltd.
15.3.11.1 Обзор компании
15.3.11.2 Портфель продуктов
15.3.12 Корпорация Terex
15.3.12.1 Обзор компании
15.3.12.2 Портфель продуктов
15.3.13 Yanmar Construction Equipment Co., Ltd.
15.3.13.1 Обзор компании
15.3.13.2 Портфель продуктов
15.3.14 Volvo Construction Equipment AB
15.3.14.1 Обзор компании
15.3.14.2 Портфель продуктов
15.3.14.3 Финансы
15.3.14.4 SWOT-анализ

Список цифр

Рисунок 1: Глобальный: рынок экскаваторов: основные движущие силы и проблемы
Рисунок 2: Мировой рынок: рынок экскаваторов: объем продаж (в миллиардах долларов США), 2014-2019 гг.
Рисунок 3: Мировой рынок: рынок экскаваторов: разбивка по продуктам (в%), 2019 г.
Рисунок 4: Мировой рынок: рынок экскаваторов: разбивка по типу механизмов (в%), 2019 г.
Рисунок 5: Мировой рынок: рынок экскаваторов: разбивка по диапазону мощностей (в%), 2019 г.
Рисунок 6: Мировой рынок: рынок экскаваторов: разбивка по областям применения (в%), 2019 г.
Рисунок 7: Мировой рынок: рынок экскаваторов: разбивка по регионам (в%), 2019 г.
Рисунок 8: Глобальный: прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллиардах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 9: Мировой рынок: рынок экскаваторов (мини / компактных): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 10: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (мини / компактных моделей): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 11: Мировой рынок: рынок экскаваторов (гусеничных машин): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 12: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (гусеничных машин): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 13: Мировой рынок экскаваторов (колесных): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 14: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (колесных): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 15: Мировой рынок экскаваторов (тяжелых): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 16: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (тяжелых): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 17: Мировой рынок экскаваторов (электрических): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 18: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (электрических): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 19: Мировой рынок экскаваторов (гидравлических): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 20: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (гидравлических): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 21: Глобальный рынок экскаваторов (гибридных автомобилей): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 22: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (гибридных автомобилей): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 23: Мировой рынок: рынок экскаваторов (до 300 л.с.): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 24: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (до 300 л.с.): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 25: Мировой рынок: рынок экскаваторов (301-500 л.с.): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 26: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (301-500 л.с.): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 27: Мировой рынок: экскаваторы (501 л.с. и выше): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 28: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (501 л.с. и выше): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 29: Мировой рынок: рынок экскаваторов (горнодобывающая промышленность): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 30: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (горнодобывающая промышленность): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 31: Мировой рынок экскаваторов (строительство): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 32: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (строительство): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 33: Мировой рынок экскаваторов (утилизация отходов): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 34: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (утилизация отходов): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 35: Мировой рынок: рынок экскаваторов (другое применение): объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 36: Глобальный прогноз рынка экскаваторов (других приложений): объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 37: Северная Америка: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 38: Северная Америка: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 39: США: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 40: США: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 41: Канада: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 42: Канада: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 43: Азиатско-Тихоокеанский регион: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 44: Азиатско-Тихоокеанский регион: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 45: Китай: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 46: Китай: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 47: Япония: рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 48: Япония: прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 49: Индия: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 50: Индия: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 51: Южная Корея: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 52: Южная Корея: прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 53: Австралия: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 54: Австралия: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 55: Индонезия: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 56: Индонезия: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 57: Прочее: рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 58: Прочее: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 59: Европа: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 60: Европа: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 61: Германия: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 62: Германия: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 63: Франция: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 64: Франция: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 65: Великобритания: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 66: Великобритания: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 67: Италия: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 68: Италия: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 69: Испания: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 70: Испания: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 71: Россия: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 72: Россия: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 73: Прочее: рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 74: Прочее: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 75: Латинская Америка: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 76: Латинская Америка: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 77: Бразилия: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 78: Бразилия: прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 79: Мексика: Рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 80: Мексика: прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Рисунок 81: Прочее: рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 82: Прочее: Прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 83: Ближний Восток и Африка: рынок экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2014 и 2019 гг.
Рисунок 84: Ближний Восток и Африка: прогноз рынка экскаваторов: объем продаж (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Рисунок 85: В мире: экскаваторная промышленность: SWOT-анализ
Рисунок 86: В мире: экскаваторная промышленность: анализ цепочки создания стоимости
Рис. 87: В мире: производство экскаваторов: анализ пяти сил Портера

Список таблиц

Таблица 1: В мире: рынок экскаваторов: основные показатели отрасли, 2019 и 2025 годы
Таблица 2: Глобальный: прогноз рынка экскаваторов: разбивка по продуктам (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Таблица 3: Глобальный прогноз рынка экскаваторов: разбивка по типам механизмов (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Таблица 4: Глобальный прогноз рынка экскаваторов: разбивка по диапазону мощностей (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Таблица 5: Глобальный прогноз рынка экскаваторов: разбивка по областям применения (в миллионах долларов США), 2020-2025 гг.
Таблица 6: Глобальный прогноз рынка экскаваторов: разбивка по регионам (в миллионах долларов США), 2020-2025 годы
Таблица 7: Мировой рынок: структура рынка экскаваторов
Таблица 8: Мировой рынок: рынок экскаваторов: ключевые игроки

Оценка положения экскаватора-манипулятора в реальном времени

Эта статья также появляется в

Подпишитесь сейчас ”

Рисунок 1.Конфигурация имитационной модели экскаватора-манипулятора.

Оценка положения экскаватора-манипулятора в реальном времени

2016-09-16

Цзяци Сюй, Хван-Сик Юн, Чжэ Й. Ли, Сонггон Ким

Автоматизация гидравлических экскаваторов ценна из-за их потенциального применения в опасных средах или удаленных местах, таких как районы с радиоактивным загрязнением.Определение положения манипулятора является ключевым вопросом при изучении автоматизации гидравлических экскаваторов.

Система компьютерного зрения на основе нейронной сети была разработана с использованием инструментария нейронной сети MATLAB от MathWorks и использовалась для оценки перемещений цилиндра стрелы, рукояти и ковша экскаватора-манипулятора во время моделирования операции профилирования. Компьютер запускал моделирование экскаватора, а веб-камера, подключенная к компьютеру, делала снимки анимации экскаватора-манипулятора, отображаемой на дополнительном экране.Веб-камера сделала снимки экрана манипулятора в разных положениях во время операции сортировки. Затем эти изображения были подвергнуты пониженной выборке и использованы для обучения нейронной сети. Затем исследователи из Volvo Construction Equipment и Университета Алабамы сравнили положения манипуляторов, оцененные системой компьютерного зрения на основе нейронной сети, с фактическими значениями.

Система компьютерного зрения на основе нейронной сети состоит из трех основных подсистем: имитационная модель манипулятора экскаватора, подсистема получения изображений и подсистема нейронной сети.Имитационная модель экскаватора-манипулятора была разработана в Simulink. Имитационная модель состоит из трех основных подсистем: гидравлической подсистемы, кинематической подсистемы и пропорционально-интегрального (ПИ) контроллера, как показано на рисунке 1.

Гидравлическая подсистема и кинематическая подсистема были смоделированы с использованием инструментов SimHydraulics и SimMechanics в Simulink, соответственно. . Для управления экскаватором-манипулятором в процессе профилирования применялись три независимых контроллера PI.

Подсистема получения изображений состоит из четырех основных аппаратных компонентов: компьютера, на котором выполняется моделирование операции сортировки, дополнительного монитора, который визуализирует операцию сортировки с помощью манипулятора, веб-камеры для создания снимков анимации манипулятора и алюминиевой рамы для поддержки веб-камеры и вторичный экран.

Для управления веб-камерой использовался набор инструментов для получения изображений MATLAB. Снимки экрана были уменьшены с использованием кода, разработанного в MATLAB, чтобы уменьшить разрешение изображения.

Моделирование операции сортировки было визуализировано с помощью функции визуализации SimMechanics. Точка обзора для анимации манипулятора была выбрана для имитации реальной ситуации, в которой камера установлена ​​на кабине экскаватора, перемещающейся вместе с кабиной, так что относительное положение между якорем манипулятора и камерой всегда фиксировано.Точное изображение показано на рис. 2.

В эксперименте модель манипулятора имитировала 10-секундную операцию профилирования, в которой наконечник ковша перемещался внутрь по горизонтальной траектории. Чтобы создать образцы изображений, моментальный снимок был сделан каждые 0,01 секунды во время моделирования цикла оценки, и 80 изображений были сделаны для каждой позиции, повторяя процесс 80 раз. Всего 80 080 образцов изображений были созданы с использованием программы создания образцов изображений в MATLAB.

Подсистема нейронной сети состоит из трех независимых нейронных сетей, разработанных с использованием инструментария нейронной сети в MATLAB.Каждая нейронная сеть использовалась для оценки перемещения одного из гидроцилиндров: стрелы, рукояти и ковша независимо.

После процесса обучения обученные нейронные сети использовались для оценки перемещений гидроцилиндров в манипуляторе во время моделирования операции профилирования. Результаты оценки перемещения цилиндра во время моделирования сравнивались с фактическими значениями.

Результаты моделирования были получены для трех различных условий освещения.Ошибки оценки для трех цилиндров были небольшими по сравнению с размерами экскаватора-манипулятора. Относительно низкие ошибки оценки показывают способность нейронных сетей оценивать положение экскаватора-манипулятора для приложений управления с обратной связью.

Хотя предложенная методика была продемонстрирована с одной системой манипулятора, тот же принцип и алгоритм могут быть применены к другим моделям экскаваторов с другими формами и размерами. Дальнейшая работа будет включать создание большего набора образцов изображений при различных условиях освещения с разным фоном для обучения нейронных сетей.Затем расчетные значения перемещения цилиндра манипулятора будут использоваться для управления гидроцилиндрами с обратной связью для автоматизации операций профилирования.

Эта статья основана на техническом документе SAE 2016-01-8122, автором которого являются Цзяци Сюй и Хван-Сик Юн из Университета Алабамы; и Дже Й. Ли и Сонгон Ким из Volvo Construction Equipment. Документ будет представлен на Конгрессе инженеров коммерческого транспорта SAE 2016.

Продолжить чтение ”

.